
Sobre o Projeto
Collaborative Robotics for Assembly and Kitting in Smart Manufacturing
O principal objetivo do projeto ColRobot é combinar tecnologia robótica de ponta a nível europeu com requisitos dos utilizadores ao nível dos processos de montagem por forma a criar um sistema integrado de robótica colaborativa onde um manipulador móvel funciona como uma "terceira mão" que entrega kits, ferramentas, peças, e segura peças enquanto o operador trabalha nelas. Os humanos irão interagir, cognitiva e fisicamente, com os robôs ColRobot utilizando gestos, comandos por toque e demonstrações. O robô será capaz de navegar autonomamente pelo chão de fábrica para recolher as peças e ferramentas necessárias, e preparar os kits para montagem. O processo será supervisionado por um sistema de segurança que desafia os limites da estandardização em robótica colaborativa. Os resultados do projeto serão validados em 2 demonstradores em ambiente operacional real nas instalações dos utilizadores, um na indústria automóvel - Renault SAS -, e outro na indústria aeroespacial - Thales Alenia Space France.
Acrónimo
ColRobot
Responsável
Germano Manuel Correia dos Santos Veiga
Estado
Encerrado
Início
January 1, 2016
Fim
January 31, 2019
Data efectiva de fim
January 31, 2019
Orçamento Global
3 914 493,38 €
Financiamento
399 000,00 €
Website
--
Equipa
Líderes de Equipa
Membros da equipa

Armando Sousa
Investigador Sénior

Pedro Gomes Costa
Investigador Sénior

Carlos Miguel Costa
Investigador

Rafael Lírio Arrais
Investigador Auxiliar

Cláudia Daniela Rocha
Investigador

Paulo Miranda Rebelo
Investigador

António Paulo Moreira
Investigador Coordenador

Héber Miguel Sobreira
Investigador Sénior

Germano Veiga
Investigador Sénior

Luís Freitas Rocha
Coordenador de Centro