INESC TEC
INESC TEC
INESC TEC
Resultados da pesquisa para:
Filtrar os seus resultados

0 Resultados

ColRobot

INESC TEC

Sobre o Projeto

Collaborative Robotics for Assembly and Kitting in Smart Manufacturing

O principal objetivo do projeto ColRobot é combinar tecnologia robótica de ponta a nível europeu com requisitos dos utilizadores ao nível dos processos de montagem por forma a criar um sistema integrado de robótica colaborativa onde um manipulador móvel funciona como uma "terceira mão" que entrega kits, ferramentas, peças, e segura peças enquanto o operador trabalha nelas. Os humanos irão interagir, cognitiva e fisicamente, com os robôs ColRobot utilizando gestos, comandos por toque e demonstrações. O robô será capaz de navegar autonomamente pelo chão de fábrica para recolher as peças e ferramentas necessárias, e preparar os kits para montagem. O processo será supervisionado por um sistema de segurança que desafia os limites da estandardização em robótica colaborativa. Os resultados do projeto serão validados em 2 demonstradores em ambiente operacional real nas instalações dos utilizadores, um na indústria automóvel - Renault SAS -, e outro na indústria aeroespacial - Thales Alenia Space France.
Acrónimo

ColRobot

Responsável

Germano Manuel Correia dos Santos Veiga

Estado

Encerrado

Início

January 1, 2016

Fim

January 31, 2019

Data efectiva de fim

January 31, 2019

Orçamento Global

3 914 493,38 €

Financiamento

399 000,00 €

Website

--

Centros Associados

Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

É no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes que florescem soluções inovadoras para alavancar a robótica no contexto industrial, agrícola e florestal e impulsionar a transformação digital da indústria. Seguimos uma abordagem prática – da conceção à implantação – para ensaiar a navegação e localização de robôs móveis, testar avanços na visão industrial 2D/3D e deteção avançada, sem descurar a robótica industrial e colaborativa, e interfaces humano-robô. O nosso TRIBE LAB é terreno fértil para ideias inovadoras sobre a agricultura do futuro. Ali desenvolvemos protótipos e tecnologia de excelência em robótica agrícola e IoT: com protótipos, sensores avançados (LiDAR, câmaras AI) e ferramentas de prototipagem rápida, aceleramos o desenvolvimento de soluções para o setor agroflorestal. Marcamos ainda presença no iiLab, onde unimos investigação aplicada, demonstração tecnológica e testes em ambiente controlado, promovendo a integração de tecnologias emergentes na indústria. Desde células robóticas inteligentes e sistemas ciberfísicos até à análise de dados e IA, é um espaço de inovação onde as empresas podem experimentar e validar soluções para a fábrica do futuro. Com uma equipa multidisciplinar e alinhado com agendas europeias, o nosso trabalho de investigação combina ciência fundamental e aplicação com impacto no desenho de soluções para a indústria 4.0, promovendo a competitividade e a transformação digital do setor.

Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes