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Carlos Miguel Costa
Investigador
Projetos
Fasten
ColRobot
O principal objetivo do projeto ColRobot é combinar tecnologia robótica de ponta a nível europeu com requisitos dos utilizadores ao nível dos processos de montagem por forma a criar um sistema integrado de robótica colaborativa onde um manipulador móvel funciona como uma "terceira mão" que entrega kits, ferramentas, peças, e segura peças enquanto o operador trabalha nelas. Os humanos irão interagir, cognitiva e fisicamente, com os robôs ColRobot utilizando gestos, comandos por toque e demonstrações. O robô será capaz de navegar autonomamente pelo chão de fábrica para recolher as peças e ferramentas necessárias, e preparar os kits para montagem. O processo será supervisionado por um sistema de segurança que desafia os limites da estandardização em robótica colaborativa. Os resultados do projeto serão validados em 2 demonstradores em ambiente operacional real nas instalações dos utilizadores, um na indústria automóvel - Renault SAS -, e outro na indústria aeroespacial - Thales Alenia Space France.
Publicações
Inspection of Part Placement Within Containers Using Point Cloud Overlap Analysis for an Automotive Production Line
Costa C.M.;Dias J.;Nascimento R.;Rocha C.;Veiga G.;Sousa A.;Thomas U.;Rocha L.;
2024
Lecture Notes in Mechanical Engineering
Sensor Placement Optimization using Random Sample Consensus for Best Views Estimation
Costa, CM;Veiga, G;Sousa, A;Thomas, U;Rocha, L;
2023
2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
Distributed Prime Sieve in Heterogeneous Computer Clusters
Costa, CM;Sampaio, AM;Barbosa, JG;
2014
COMPUTATIONAL SCIENCE AND ITS APPLICATIONS - ICCSA 2014, PT IV
Bin Picking for Ship-Building Logistics Using Perception and Grasping Systems
Cordeiro, A;Souza, JP;Costa, CM;Filipe, V;Rocha, LF;Silva, MF;
2023
ROBOTICS
