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Carlos Miguel Costa

Carlos Miguel Costa

Investigador

Domínios

Publicações

COGNITIVE WORKLOAD AND FATIGUE IN A HUMAN-ROBOT COLLABORATIVE ASSEMBLY WORKSTATION: A PILOT STUDY

Joana Santos;Mariana Ferraz;Ana Pinto;Luis F. Rocha;Carlos M. Costa;Ana C. Simões;Klass Bombeke;M.A.P. Vaz;

2024

International Symposium on Occupational Safety and Hygiene: Proceedings Book of the SHO2023

Inspection of Part Placement Within Containers Using Point Cloud Overlap Analysis for an Automotive Production Line

Costa, CM;Dias, J;Nascimento, R;Rocha, C;Veiga, G;Sousa, A;Thomas, U;Rocha, L;

2024

FLEXIBLE AUTOMATION AND INTELLIGENT MANUFACTURING: ESTABLISHING BRIDGES FOR MORE SUSTAINABLE MANUFACTURING SYSTEMS, FAIM 2023, VOL 1

Distributed Prime Sieve in Heterogeneous Computer Clusters

Costa, CM;Sampaio, AM;Barbosa, JG;

2014

COMPUTATIONAL SCIENCE AND ITS APPLICATIONS - ICCSA 2014, PT IV

Bin Picking for Ship-Building Logistics Using Perception and Grasping Systems

Cordeiro, A;Souza, JP;Costa, CM;Filipe, V;Rocha, LF;Silva, MF;

2023

ROBOTICS

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Centros

Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

É no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes que florescem soluções inovadoras para alavancar a robótica no contexto industrial, agrícola e florestal e impulsionar a transformação digital da indústria. Seguimos uma abordagem prática – da conceção à implantação – para ensaiar a navegação e localização de robôs móveis, testar avanços na visão industrial 2D/3D e deteção avançada, sem descurar a robótica industrial e colaborativa, e interfaces humano-robô. O nosso TRIBE LAB é terreno fértil para ideias inovadoras sobre a agricultura do futuro. Ali desenvolvemos protótipos e tecnologia de excelência em robótica agrícola e IoT: com protótipos, sensores avançados (LiDAR, câmaras AI) e ferramentas de prototipagem rápida, aceleramos o desenvolvimento de soluções para o setor agroflorestal. Marcamos ainda presença no iiLab, onde unimos investigação aplicada, demonstração tecnológica e testes em ambiente controlado, promovendo a integração de tecnologias emergentes na indústria. Desde células robóticas inteligentes e sistemas ciberfísicos até à análise de dados e IA, é um espaço de inovação onde as empresas podem experimentar e validar soluções para a fábrica do futuro. Com uma equipa multidisciplinar e alinhado com agendas europeias, o nosso trabalho de investigação combina ciência fundamental e aplicação com impacto no desenho de soluções para a indústria 4.0, promovendo a competitividade e a transformação digital do setor.

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