Luís Freitas Rocha

Coordenador de Centro

Luis Rocha doutorado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto em 2014. É investigador do INESC TEC desde 2010 e é actualmente responsável pela área de investigação de manipuladores industriais no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS ). Publicou mais de 40 artigos em revistas científicas internacionais e em conferências. Os seus principais interesses de investigação focam-se no desenvolvimento de sistemas robóticos industriais mais ágeis e centrados no ser humano, nomeadamente via a investigação de novos mecanismos interação homem-robô, novas metodologias de programação de robôs mais simplificadas e sistemas avançados de perceção. Foi coordenador da equipa do INESC que participou nos seguintes projetos: H2020 MARI4_YARD, Xweld (H2020 Trinitiy Cascade Funding), AI4R.WELD (H2020 ZDMP Cascade Funding), Interreg POCTEC 2014-2020 Manufactur4.0, P2020 PRODUTECH4S&C e PRODUTECH -SIF.

Domínios

Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes Inteligência Artificial Robótica

Projetos

iMAN

<strong> Ficha de Projeto</strong>

AdaptPack

Ficha de projeto

Desenvolvimento de sistemas robóticos de paletização adaptativos e modulares de elevada flexibilidade

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Publicações

Enhancing Cobot Design Through User Experience Goals: An Investigation of Human-Robot Collaboration in Picking Tasks

Pinto, A;Duarte, I;Carvalho, C;Rocha, L;Santos, J;

2024

HUMAN BEHAVIOR AND EMERGING TECHNOLOGIES

Automating Lateral Shoe Roughing through a Robotic Manipulator Programmed by Demonstration

Ventuzelos, V;Petry, MR;Rocha, LF;

2024

2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC

6D pose estimation for objects based on polygons in cluttered and densely occluded environments

Cordeiro, A;Rocha, LF;Boaventura-Cunha, J;de Souza, JPC;

2024

2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC

Inspection of Part Placement Within Containers Using Point Cloud Overlap Analysis for an Automotive Production Line

Costa C.M.;Dias J.;Nascimento R.;Rocha C.;Veiga G.;Sousa A.;Thomas U.;Rocha L.;

2024

Lecture Notes in Mechanical Engineering

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Teses Supervisionadas

Modelação do Processo de Afinação de Tintas através de Algoritmos de Machine Learning

CATARINA MORIM DA COSTA

M - 2023

IPP-ISEP

Centros

Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

É no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes que florescem soluções inovadoras para alavancar a robótica no contexto industrial, agrícola e florestal e impulsionar a transformação digital da indústria. Seguimos uma abordagem prática – da conceção à implantação – para ensaiar a navegação e localização de robôs móveis, testar avanços na visão industrial 2D/3D e deteção avançada, sem descurar a robótica industrial e colaborativa, e interfaces humano-robô. O nosso TRIBE LAB é terreno fértil para ideias inovadoras sobre a agricultura do futuro. Ali desenvolvemos protótipos e tecnologia de excelência em robótica agrícola e IoT: com protótipos, sensores avançados (LiDAR, câmaras AI) e ferramentas de prototipagem rápida, aceleramos o desenvolvimento de soluções para o setor agroflorestal. Marcamos ainda presença no iiLab, onde unimos investigação aplicada, demonstração tecnológica e testes em ambiente controlado, promovendo a integração de tecnologias emergentes na indústria. Desde células robóticas inteligentes e sistemas ciberfísicos até à análise de dados e IA, é um espaço de inovação onde as empresas podem experimentar e validar soluções para a fábrica do futuro. Com uma equipa multidisciplinar e alinhado com agendas europeias, o nosso trabalho de investigação combina ciência fundamental e aplicação com impacto no desenho de soluções para a indústria 4.0, promovendo a competitividade e a transformação digital do setor.