INESC TEC
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Luís Freitas Rocha

Luís Freitas Rocha

Coordenador de Centro

Luis Rocha doutorado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto em 2014. É investigador do INESC TEC desde 2010 e é actualmente responsável pela área de investigação de manipuladores industriais no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS ). Publicou mais de 40 artigos em revistas científicas internacionais e em conferências. Os seus principais interesses de investigação focam-se no desenvolvimento de sistemas robóticos industriais mais ágeis e centrados no ser humano, nomeadamente via a investigação de novos mecanismos interação homem-robô, novas metodologias de programação de robôs mais simplificadas e sistemas avançados de perceção. Foi coordenador da equipa do INESC que participou nos seguintes projetos: H2020 MARI4_YARD, Xweld (H2020 Trinitiy Cascade Funding), AI4R.WELD (H2020 ZDMP Cascade Funding), Interreg POCTEC 2014-2020 Manufactur4.0, P2020 PRODUTECH4S&C e PRODUTECH -SIF.

Publicações

Automated optical system for quality inspection on reflective parts

Nascimento, R;Rocha, CD;Gonzalez, DG;Silva, T;Moreira, R;Silva, MF;Filipe, V;Rocha, LF;

2025

INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY

Methodology and Challenges of Implementing Advanced Technological Solutions in Small and Medium Shipyards: The Case Study of the Mari4_YARD Project

Grazi, L;Feijoo Alonso, A;Gasiorek, A;Pertusa Llopis, AM;Grajeda, A;Kanakis, A;Rodriguez Vidal, A;Parri, A;Vidal, F;Ergas, I;Zeljkovic, I;Durá, JP;Mein, JP;Katsampiris Salgado, K;Rocha, F;Rodriguez, LN;Petry, R;Neufeld, M;Dimitropoulos, N;Köster, N;Mimica, R;Fernandes, SV;Crea, S;Makris, S;Giartzas, S;Settler, V;Masood, J;

2025

Electronics (Switzerland)

Quality Inspection in Casting Aluminum Parts: A Machine Vision System for Filings Detection and Hole Inspection

Nascimento, R;Ferreira, T;Rocha, CD;Filipe, V;Silva, MF;Veiga, G;Rocha, LF;

2025

J. Intell. Robotic Syst.

Flexible internal logistics based on AGV system's: A case study

Rocha, LF;Moreira, AP;Azevedo, A;

2010

IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)

Teses Orientadas

Automated Shoe Roughing Cell

David José Lucas Raposo

M - 2023

UP-FEUP

Robotic System for Depalletization

João Pedro Gomes Costa

M - 2023

UP-FEUP

Adaptive Grasping Planning: A Novel Unified and Modular Grasping Pipeline Architecture

João Pedro Carvalho de Souza

D - 2023

UTAD-ECT

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