INESC TEC
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António Paulo Moreira

António Paulo Moreira

Investigador Coordenador

António Paulo Gomes Mendes Moreira é licenciado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores - FEUP (1986), opção Instrumentação Eletrónica, Mestre em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores - Especialização em Sistemas pela FEUP (1991), Doutor em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (1998) e Agregado - FEUP (2017). Atualmente é Professor Catedrático no Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto. É também Investigador e Coordenador do CRIIS - Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes e Diretor do iiLab - Laboratório de Indústria e Inovação do INESC TEC. Desenvolve investigação essencialmente em Robótica, Automação e Controlo, com ênfase na sua aplicação em projectos industriais e transferência de tecnologia. Participou ou participa ainda em 25 projetos científicos, sendo coordenador ou investigador responsável por 7 deles. O trabalho realizado nestes projectos gerou 40 projectos com empresas ou contratos de desenvolvimento e transferência de tecnologia, sendo o investigador principal em 18 destes projectos. Participou também no desenvolvimento de 18 protótipos e 2 patentes, das quais é coproprietário. Contribuiu para a criação de duas empresas spin-off. Mais pormenores em: https://www.cienciavitae.pt/portal/EB15-85A7-4A0D

Domínios

Publicações

Trust Model for Digital Twin Based Recommendation System

Pires, F;Moreira, AP;Leitão, P;

2021

Service Oriented, Holonic and Multi-agent Manufacturing Systems for Industry of the Future - Proceedings of SOHOMA 2021, Cluny, France, 18-19 November 2021.

Sensitivity Analysis of the SimQL Trustworthy Recommendation System

Pires, F;Moreira, AP;Leitao, P;

2024

SERVICE ORIENTED, HOLONIC AND MULTI-AGENT MANUFACTURING SYSTEMS FOR INDUSTRY OF THE FUTURE, SOHOMA 2023

A Robotic Framework for the Robot@Factory 4.0 Competition

Sousa, RB;Rocha, CD;Martins, JG;Costa, JP;Padrao, JT;Sarmento, JM;Carvalho, JP;Lopes, MS;Costa, PG;Moreira, AP;

2024

2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC

Assessment of Multiple Fiducial Marker Trackers on Hololens 2

Costa, GM;Petry, MR;Martins, JG;Moreira, APGM;

2024

IEEE ACCESS

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Teses Orientadas

Design and construction of cost effective VTOL drone for agricultural and forestry application

Ahmad Safaee

D - 2019

UP-FEUP

A User-centric Approach to Locomotion Supporting Systems

Diana Alves Lobo Guimarães

D - 2019

UP-FEUP

Optimal Automatic Path Planning and Design for High Redundancy Robotic Systems

Pedro Miguel Santos Tavares

D - 2019

UP-FEUP

Robot-Dependent Maps for Coverage and Perception Task Planning

Tiago Raúl de Sousa Pereira

D - 2019

UP-FEUP

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Centros

Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

É no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes que florescem soluções inovadoras para alavancar a robótica no contexto industrial, agrícola e florestal e impulsionar a transformação digital da indústria. Seguimos uma abordagem prática – da conceção à implantação – para ensaiar a navegação e localização de robôs móveis, testar avanços na visão industrial 2D/3D e deteção avançada, sem descurar a robótica industrial e colaborativa, e interfaces humano-robô. O nosso TRIBE LAB é terreno fértil para ideias inovadoras sobre a agricultura do futuro. Ali desenvolvemos protótipos e tecnologia de excelência em robótica agrícola e IoT: com protótipos, sensores avançados (LiDAR, câmaras AI) e ferramentas de prototipagem rápida, aceleramos o desenvolvimento de soluções para o setor agroflorestal. Marcamos ainda presença no iiLab, onde unimos investigação aplicada, demonstração tecnológica e testes em ambiente controlado, promovendo a integração de tecnologias emergentes na indústria. Desde células robóticas inteligentes e sistemas ciberfísicos até à análise de dados e IA, é um espaço de inovação onde as empresas podem experimentar e validar soluções para a fábrica do futuro. Com uma equipa multidisciplinar e alinhado com agendas europeias, o nosso trabalho de investigação combina ciência fundamental e aplicação com impacto no desenho de soluções para a indústria 4.0, promovendo a competitividade e a transformação digital do setor.

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