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Rafael Lírio Arrais

Rafael Lírio Arrais

Investigador Auxiliar

Publicações

Cloud Simulation for Continuous Integration and Deployment in Robotics

Teixeira, S;Arrais, R;Veiga, G;

2021

19th IEEE International Conference on Industrial Informatics, INDIN 2021, Palma de Mallorca, Spain, July 21-23, 2021

Development and Deployment of Complex Robotic Applications using Containerized Infrastructures

Melo, P;Arrais, R;Veiga, G;

2021

19th IEEE International Conference on Industrial Informatics, INDIN 2021, Palma de Mallorca, Spain, July 21-23, 2021

Autonomous Scene Exploration for Robotics: A Conditional Random View-Sampling and Evaluation Using a Voxel-Sorting Mechanism for Efficient Ray Casting

Santos, J;Oliveira, M;Arrais, R;Veiga, G;

2020

SENSORS

ROBIN: An open-source middleware for plug'n'produce of Cyber-Physical Systems

Arrais, R;Ribeiro, P;Domingos, H;Veiga, G;

2020

INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS

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Teses Orientadas

Container-Based Framework for Validation of Agricultural Robotic Software Components

Ana Luísa Campos e Sampaio Melo

M - 2024

UP-FEUP

Machine Learning Tools Applied to the Calibration of Robotic Systems

Diogo Vieira

D - 2024

UA

Application of cloud simulation techniques for robotic software validation

Diogo Vieira

M - 2023

UA

Calibration Methodology for Collaborative Robots and Autonomous Mobile Platforms

Jorge André Silva Fernandes

M - 2023

UA

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Centros

Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

É no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes que florescem soluções inovadoras para alavancar a robótica no contexto industrial, agrícola e florestal e impulsionar a transformação digital da indústria. Seguimos uma abordagem prática – da conceção à implantação – para ensaiar a navegação e localização de robôs móveis, testar avanços na visão industrial 2D/3D e deteção avançada, sem descurar a robótica industrial e colaborativa, e interfaces humano-robô. O nosso TRIBE LAB é terreno fértil para ideias inovadoras sobre a agricultura do futuro. Ali desenvolvemos protótipos e tecnologia de excelência em robótica agrícola e IoT: com protótipos, sensores avançados (LiDAR, câmaras AI) e ferramentas de prototipagem rápida, aceleramos o desenvolvimento de soluções para o setor agroflorestal. Marcamos ainda presença no iiLab, onde unimos investigação aplicada, demonstração tecnológica e testes em ambiente controlado, promovendo a integração de tecnologias emergentes na indústria. Desde células robóticas inteligentes e sistemas ciberfísicos até à análise de dados e IA, é um espaço de inovação onde as empresas podem experimentar e validar soluções para a fábrica do futuro. Com uma equipa multidisciplinar e alinhado com agendas europeias, o nosso trabalho de investigação combina ciência fundamental e aplicação com impacto no desenho de soluções para a indústria 4.0, promovendo a competitividade e a transformação digital do setor.

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