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Germano Veiga

Germano Veiga

Investigador Sénior

Publicações

Plug-and-produce technologies - On the use of statecharts for the orchestration of service oriented industrial robotic cells

Veiga, G;Pires, JN;

2008

ICINCO 2008: PROCEEDINGS OF THE FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, VOL RA-2: ROBOTICS AND AUTOMATION, VOL 2

Programming-by-demonstration in the coworker scenario for SMEs

Pires, JN;Veiga, G;Araujo, R;

2009

INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL

In vitro method for test and measure the accuracy of implant impression

Caramelo, FJ;Brito, P;Santos, J;Carvalho, A;Veiga, G;Vasconcelos, B;Pires, JN;Botelho, MF;

2011

TECHNOLOGY AND MEDICAL SCIENCES - TMSI 2010

Evaluation of two dental impression materials using a robot arm.

Carvalho, A;Brito, P;Santos, J;Caramelo, FJ;Veiga, G;Vasconcelos, B;Pires, JN;Botelho, MF;

2011

Bulletin du Groupèment international pour la recherche scientifique en stomatologie & odontologie

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Teses Orientadas

Open Scalable Production System: An Industry 4.0 Framework for Cyber-Physical Systems

Rafael Lírio Arrais

D - 2019

UP-FEUP

Mobile Robotics Simulation for ROS Based Robots Using Visual Components

Gustavo Emanuel Barbosa Teixeira

M - 2019

UP-FEUP

Towards “Industrie 4.0” in the context of investment casting industry

Isabel Maria Lousada Soares Figueiredo

M - 2019

UP-FEUP

Development and Simulation of an Automatic Tool Changer for an ABB Robot

Paulo Jorge Leitão e Sousa

M - 2019

UP-FEUP

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Centros

Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

É no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes que florescem soluções inovadoras para alavancar a robótica no contexto industrial, agrícola e florestal e impulsionar a transformação digital da indústria. Seguimos uma abordagem prática – da conceção à implantação – para ensaiar a navegação e localização de robôs móveis, testar avanços na visão industrial 2D/3D e deteção avançada, sem descurar a robótica industrial e colaborativa, e interfaces humano-robô. O nosso TRIBE LAB é terreno fértil para ideias inovadoras sobre a agricultura do futuro. Ali desenvolvemos protótipos e tecnologia de excelência em robótica agrícola e IoT: com protótipos, sensores avançados (LiDAR, câmaras AI) e ferramentas de prototipagem rápida, aceleramos o desenvolvimento de soluções para o setor agroflorestal. Marcamos ainda presença no iiLab, onde unimos investigação aplicada, demonstração tecnológica e testes em ambiente controlado, promovendo a integração de tecnologias emergentes na indústria. Desde células robóticas inteligentes e sistemas ciberfísicos até à análise de dados e IA, é um espaço de inovação onde as empresas podem experimentar e validar soluções para a fábrica do futuro. Com uma equipa multidisciplinar e alinhado com agendas europeias, o nosso trabalho de investigação combina ciência fundamental e aplicação com impacto no desenho de soluções para a indústria 4.0, promovendo a competitividade e a transformação digital do setor.

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