
Cláudia Daniela Rocha
Investigador
Mestre em Bioengenharia com especialização em Engenharia Biomédica pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal. O meu projeto de dissertação culminou no desenvolvimento de um sistema robótico autónomo capaz de executar tarefas repetitivas em ambiente laboratorial. Neste contexto surgiu o interesse pelo ramo da robótica, no qual pretendi integrar e adquirir mais conhecimentos em áreas como mecânica, eletrónica, ciências da computação e biomédica. Em Setembro de 2016 integrei o grupo CRIIS pertencente ao INESC TEC como engenheira de I&D no desenvolvimento de novas soluções robóticas para responder a necessidades industriais. As minhas principais atividades incluem modelação de sistemas mecânicos e desenvolvimento eletrónico e de software.
Publicações
Automated optical system for quality inspection on reflective parts
Nascimento, R;Rocha, CD;Gonzalez, DG;Silva, T;Moreira, R;Silva, MF;Filipe, V;Rocha, LF;
2025
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY
Knee positioning systems for X-ray environment: a literature review
Lopes, C;Vilaca, A;Rocha, C;Mendes, J;
2023
PHYSICAL AND ENGINEERING SCIENCES IN MEDICINE
Three-dimensional scanning system based on a low-cost infrared sensor
Braun, J;Lima, J;Pereira, AI;Rocha, C;Costa, P;
2021
2021 26TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION (ETFA)
A kinesthetic teaching approach for automating micropipetting repetitive tasks
Rocha, C;Dias, J;Moreira, AP;Veiga, G;Costa, P;
2022
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY
Teses Orientadas
Development of a Knee Positioning System for X-ray Environment
Catarina Oliveira Lopes
M - 2022
UP-FEUP
Serious games for hand and wrist rehabilitation
Jacinta Dias Ferreira
M - 2022
UP-FEUP
Development of an intelligent robotic learning system for physiotherapy treatments
Inês Pascoal Nogueira
M - 2024
UP-FEUP
Sensorization Module for Diagnostic Instruments
Luísa Dias Martins
M - 2024
UP-FEUP

