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Cláudia Daniela Rocha

Cláudia Daniela Rocha

Investigador

Mestre em Bioengenharia com especialização em Engenharia Biomédica pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal. O meu projeto de dissertação culminou no desenvolvimento de um sistema robótico autónomo capaz de executar tarefas repetitivas em ambiente laboratorial. Neste contexto surgiu o interesse pelo ramo da robótica, no qual pretendi integrar e adquirir mais conhecimentos em áreas como mecânica, eletrónica, ciências da computação e biomédica. Em Setembro de 2016 integrei o grupo CRIIS pertencente ao INESC TEC como engenheira de I&D no desenvolvimento de novas soluções robóticas para responder a necessidades industriais. As minhas principais atividades incluem modelação de sistemas mecânicos e desenvolvimento eletrónico e de software. 

Publicações

Automated optical system for quality inspection on reflective parts

Nascimento, R;Rocha, CD;Gonzalez, DG;Silva, T;Moreira, R;Silva, MF;Filipe, V;Rocha, LF;

2025

INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY

Knee positioning systems for X-ray environment: a literature review

Lopes, C;Vilaca, A;Rocha, C;Mendes, J;

2023

PHYSICAL AND ENGINEERING SCIENCES IN MEDICINE

Three-dimensional scanning system based on a low-cost infrared sensor

Braun, J;Lima, J;Pereira, AI;Rocha, C;Costa, P;

2021

2021 26TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION (ETFA)

A kinesthetic teaching approach for automating micropipetting repetitive tasks

Rocha, C;Dias, J;Moreira, AP;Veiga, G;Costa, P;

2022

INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY

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Teses Orientadas

Development of a Knee Positioning System for X-ray Environment

Catarina Oliveira Lopes

M - 2022

UP-FEUP

Serious games for hand and wrist rehabilitation

Jacinta Dias Ferreira

M - 2022

UP-FEUP

Development of an intelligent robotic learning system for physiotherapy treatments

Inês Pascoal Nogueira

M - 2024

UP-FEUP

Sensorization Module for Diagnostic Instruments

Luísa Dias Martins

M - 2024

UP-FEUP

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Centros

Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

É no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes que florescem soluções inovadoras para alavancar a robótica no contexto industrial, agrícola e florestal e impulsionar a transformação digital da indústria. Seguimos uma abordagem prática – da conceção à implantação – para ensaiar a navegação e localização de robôs móveis, testar avanços na visão industrial 2D/3D e deteção avançada, sem descurar a robótica industrial e colaborativa, e interfaces humano-robô. O nosso TRIBE LAB é terreno fértil para ideias inovadoras sobre a agricultura do futuro. Ali desenvolvemos protótipos e tecnologia de excelência em robótica agrícola e IoT: com protótipos, sensores avançados (LiDAR, câmaras AI) e ferramentas de prototipagem rápida, aceleramos o desenvolvimento de soluções para o setor agroflorestal. Marcamos ainda presença no iiLab, onde unimos investigação aplicada, demonstração tecnológica e testes em ambiente controlado, promovendo a integração de tecnologias emergentes na indústria. Desde células robóticas inteligentes e sistemas ciberfísicos até à análise de dados e IA, é um espaço de inovação onde as empresas podem experimentar e validar soluções para a fábrica do futuro. Com uma equipa multidisciplinar e alinhado com agendas europeias, o nosso trabalho de investigação combina ciência fundamental e aplicação com impacto no desenho de soluções para a indústria 4.0, promovendo a competitividade e a transformação digital do setor.

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