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Cláudia Daniela Rocha
Investigador
Mestre em Bioengenharia com especialização em Engenharia Biomédica pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal. O meu projeto de dissertação culminou no desenvolvimento de um sistema robótico autónomo capaz de executar tarefas repetitivas em ambiente laboratorial. Neste contexto surgiu o interesse pelo ramo da robótica, no qual pretendi integrar e adquirir mais conhecimentos em áreas como mecânica, eletrónica, ciências da computação e biomédica. Em Setembro de 2016 integrei o grupo CRIIS pertencente ao INESC TEC como engenheira de I&D no desenvolvimento de novas soluções robóticas para responder a necessidades industriais. As minhas principais atividades incluem modelação de sistemas mecânicos e desenvolvimento eletrónico e de software.
Projetos
iMAN
<strong> Ficha de Projeto</strong>
PRODUTECH_SIF
O programa mobilizador PRODUTECH SIF – Soluções para a Indústria de Futuro visa constituir-se numa resposta integrada para o desenvolvimento e edificação de novos sistemas de produção, assentes em tecnologias avançadas, que permitam equipar a indústria transformadora face os desafios da 4ª revolução industrial. Neste sentido, incorpora um conjunto integrado, coerente e estrategicamente justificado de desenvolvimentos em domínios chave, prevendo o desenvolvimento de novos produtos e serviços, nos domínios das tecnologias de produção, de aplicação multi-setorial e com impacto no reforço da competitividade internacional e da sustentabilidade da indústria, atuando ao nível: - da organização e gestão de sistemas de produção em rede - das tecnologias de base para novos sistemas de produção ciberfísicos - da sustentabilidade e eficiência integral dos sistemas de produção - do desenvolvimento, gestão e melhoria dos sistemas de produção ciberfísicos - das ferramentas avançadas para o desenvolvimento de produtos e serviços - das tecnologias facilitadoras, automatização e sistemas robóticos avançados e - das tecnologias Energéticas O programa integra e corporiza uma agenda de investigação e inovação, nos domínios das gestão e organização industriais, tecnologias de informação, tecnologias de produção, tecnologias energéticas e sistemas de produção ciber-físicos. Resulta da concertação de atores do tecido empresarial e entidades não empresariais do sistema de investigação e inovação, reunindo uma massa crítica para promover eficazmente o desenvolvimento de conhecimento e tecnologias avançadas e sua endogeneização pelas empresas, e traduzir-se-á em novos produtos e serviços, com elevando conteúdo tecnológico, nos domínios das tecnologias de produção, prevendo coerentemente atividades de criação, aceleração, transferência e demonstração, destas soluções, em empresas de referência de diversos setores utilizadores face à sua efetiva difusão, valorização e adoção. O programa decorre da confluência dos eixos estratégicos de I&D +I (inovação) +D (demonstração e difusão) do programa de ação multi-anual do cluster das tecnologias de produção, constituindo-se num conjunto articulado de atividades que concorrem conjuntamente para o alcance do objetivo global do projeto.
Publicações
A Robotic Framework for the Robot@Factory 4.0 Competition
Sousa, RB;Rocha, CD;Martins, JG;Costa, JP;Padrao, JT;Sarmento, JM;Carvalho, JP;Lopes, MS;Costa, PG;Moreira, AP;
2024
2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
Inspection of Part Placement Within Containers Using Point Cloud Overlap Analysis for an Automotive Production Line
Costa C.M.;Dias J.;Nascimento R.;Rocha C.;Veiga G.;Sousa A.;Thomas U.;Rocha L.;
2024
Lecture Notes in Mechanical Engineering
Quality Control of Casting Aluminum Parts: A Comparison of Deep Learning Models for Filings Detection
Nascimento, R;Ferreira, T;Rocha, C;Filipe, V;Silva, MF;Veiga, G;Rocha, L;
2023
2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
Knee positioning systems for X-ray environment: a literature review
Lopes, C;Vilaca, A;Rocha, C;Mendes, J;
2023
PHYSICAL AND ENGINEERING SCIENCES IN MEDICINE
Teses Supervisionadas
Computer-Generated Supermarket Store Layout
Tiago Manuel Azevedo Monteiro
M - 2024
UP-FEP
