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Paulo Miranda Rebelo
Investigador
Paulo Rebelo concluiu o mestrado integrado em Engenharia Electrotécnica e Computadores, no ramo de automação industrial em março de 2017, com especialização em robótica industrial na FEUP - Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto. Durante o ano de 2016, desenvolveu a sua tese de mestrado na Continental Mabor, em Lousado, onde o principal objectivo era a automatização de um sistema de corte de rolos calandrados numa máquina específica da empresa.
Desde março de 2017 que é investigador no INESC TEC, no Porto, e tem trabalhado em projetos de diferentes áreas: robótica móvel, manipuladores colaborativos, sistemas de visão artificial, sistemas de automação e sistemas IoT (Industry 4.0), estas são as suas áreas de especialização. Até hoje, trabalhou nos seguintes projetos de investigação: FASTEN, ScalabLE4.0, MANUFACTUR4.0, PRECISIONcork, MTEX-Multi e PRODUTECH. Conciliando com o desenvolvimento, também faz um pouco de gestão de projetos.
Domínios
Publicações
A Performance Comparison between Different Industrial Real-Time Indoor Localization Systems for Mobile Platforms
Rebelo, PM;Lima, J;Soares, SP;Oliveira, PM;Sobreira, H;Costa, P;
2024
SENSORS
Multi-robot Coordination for a Heterogeneous Fleet of Robots
Pereira, D;Matos, D;Rebelo, P;Ribeiro, F;Costa, P;Lima, J;
2023
ROBOT2022: FIFTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2
A* Based Routing and Scheduling Modules for Multiple AGVs in an Industrial Scenario
Santos, J;Rebelo, PM;Rocha, LF;Costa, P;Veiga, G;
2021
ROBOTICS
Force control heuristics for surpassing pose uncertainty in mobile robotic assembly platforms
Moutinho, D;Rebelo, P;Costa, C;Rocha, L;Veiga, G;
2021
2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
