
Pedro Gomes Costa
Investigador Sénior
Nascido na cidade do Porto a 6 de Abril de 1973, licenciado em Engenharia electrotécnica e de computadores ramo de Informática e Sistemas pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP) em 1996, obteve o Mestrado em Engenharia electrotécnica e de computadores pela FEUP em 1999 no ramo Sistemas, tendo realizado uma tese de dissertação intitulada: "Controlo de uma equipa de robots móveis". Obteve o Doutoramento na FEUP na área de Controlo e Robótica, tendo realizado uma tese de dissertação intitulada “Planeamento Cooperativo de tarefas e trajetórias em Múltiplos Robôs”. É professor na FEUP nas áreas de robótica e programação. É investigador sénior no INESC-TEC (Portugal), no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes, sendo as suas principais linhas de investigação na área dos robôs moveis especificamente no controlo, planeamento de trajetórias e manipuladores.
Domínios
Publicações
Fault-Tolerance in Cyber-Physical Systems Using Holonic Multi-agent Systems
Piardi, L;Leitão, P;Costa, P;de Oliveira, AS;
2022
Studies in Computational Intelligence
Collaborative Fault Detection and Diagnosis Architecture for Industrial Cyber-Physical Systems
Piardi, L;Costa, P;Oliveira, A;Leitao, P;
2022
Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology
AGVs vs AMRs: A Comparative Study of Fleet Performance and Flexibility
Silva, RT;Brilhante, M;Sobreira, H;Matos, D;Costa, P;
2024
2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024
Collaboration and Self-organization to Enable Self-healing in Industrial Cyber-Physical Systems
Piardi, L;Leitao, P;Costa, P;de Oliveira, AS;
2024
SERVICE ORIENTED, HOLONIC AND MULTI-AGENT MANUFACTURING SYSTEMS FOR INDUSTRY OF THE FUTURE, SOHOMA 2023
Teses Orientadas
Robotic Manipulation of Deformable Objects
Mauricio García Hernández
D - 2019
UP-FEUP
Optimal Automatic Path Planning and Design for High Redundancy Robotic Systems
Pedro Miguel Santos Tavares
D - 2019
UP-FEUP
Projection Mapping aplicada à industrial de Fabricação de estruturas para armazenamento alimentar
Carlos Manuel Borges Silva
M - 2019
UP-FEUP
Cost-effective robot for steep slope crops monitoring
Filipe Peixoto Mendes
M - 2019
UP-FEUP

