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Héber Miguel Sobreira

Héber Miguel Sobreira

Investigador Sénior

Publicações

The CrossLog System Concept and Architecture

Silva M.F.;Rebelo P.M.;Sobreira H.;Ribeiro F.;

2024

Lecture Notes in Mechanical Engineering

Global localisation algorithm from a multiple hypotheses set

Pinto, M;Sobreira, H;Moreira, AP;Mendonca, H;

2012

Proceedings - 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium, SBR-LARS 2012

FollowMe - A Pedestrian Following Algorithm for Agricultural Logistic Robots

Sarmento, J;Dos Santos, FN;Aguiar, AS;Sobreira, H;Regueiro, CV;Valente, A;

2022

2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)

On adding IEC61131-3 support to ROS based robots

De Sousa, M;Sobreira, H;

2013

IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA

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Teses Supervisionadas

VReAbility plataforma VR para realização de exercício físico e reabilitação à distância

Fernando César Costa Ferreira

M - 2023

UTAD-ECT

Centros

Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

É no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes que florescem soluções inovadoras para alavancar a robótica no contexto industrial, agrícola e florestal e impulsionar a transformação digital da indústria. Seguimos uma abordagem prática – da conceção à implantação – para ensaiar a navegação e localização de robôs móveis, testar avanços na visão industrial 2D/3D e deteção avançada, sem descurar a robótica industrial e colaborativa, e interfaces humano-robô. O nosso TRIBE LAB é terreno fértil para ideias inovadoras sobre a agricultura do futuro. Ali desenvolvemos protótipos e tecnologia de excelência em robótica agrícola e IoT: com protótipos, sensores avançados (LiDAR, câmaras AI) e ferramentas de prototipagem rápida, aceleramos o desenvolvimento de soluções para o setor agroflorestal. Marcamos ainda presença no iiLab, onde unimos investigação aplicada, demonstração tecnológica e testes em ambiente controlado, promovendo a integração de tecnologias emergentes na indústria. Desde células robóticas inteligentes e sistemas ciberfísicos até à análise de dados e IA, é um espaço de inovação onde as empresas podem experimentar e validar soluções para a fábrica do futuro. Com uma equipa multidisciplinar e alinhado com agendas europeias, o nosso trabalho de investigação combina ciência fundamental e aplicação com impacto no desenho de soluções para a indústria 4.0, promovendo a competitividade e a transformação digital do setor.

Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes