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Héber Miguel Sobreira

Héber Miguel Sobreira

Investigador Sénior

Domínios

Publicações

Efficient multi-robot path planning in real environments: a centralized coordination system

Matos, DM;Costa, P;Sobreira, H;Valente, A;Lima, J;

2025

INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS

Integration of a Free Navigation Autonomous Mobile Robot into a Graph and ROS-Based Robot Fleet Manager

Rebelo, PM;Féliz, MC;Oliveira, PM;Sobreira, H;Costa, P;

2024

ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 1

A systematic literature review on long-term localization and mapping for mobile robots

Sousa, RB;Sobreira, HM;Moreira, AP;

2023

JOURNAL OF FIELD ROBOTICS

Approach for Supervising Self-localization Processes in Mobile Robots

Farias, PCMA;Sousa, I;Sobreira, H;Moreira, AP;

2017

PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE (EPIA 2017)

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Teses Orientadas

RicoSLAM: Long-Term Localization and Mapping in Dynamic Environments

Ricardo Barbosa Sousa

D - 2023

UP-FEUP

Trajectory Control and Collision Avoidance for a Mobile Robot

Jorge Diogo Ferreira Ribeiro

M - 2024

UP-FEUP

Trajectory Control and Collision Avoidance for a Mobile Robot

Jorge Diogo Ferreira Ribeiro

M - 2024

UP-FEUP

Centros

Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

É no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes que florescem soluções inovadoras para alavancar a robótica no contexto industrial, agrícola e florestal e impulsionar a transformação digital da indústria. Seguimos uma abordagem prática – da conceção à implantação – para ensaiar a navegação e localização de robôs móveis, testar avanços na visão industrial 2D/3D e deteção avançada, sem descurar a robótica industrial e colaborativa, e interfaces humano-robô. O nosso TRIBE LAB é terreno fértil para ideias inovadoras sobre a agricultura do futuro. Ali desenvolvemos protótipos e tecnologia de excelência em robótica agrícola e IoT: com protótipos, sensores avançados (LiDAR, câmaras AI) e ferramentas de prototipagem rápida, aceleramos o desenvolvimento de soluções para o setor agroflorestal. Marcamos ainda presença no iiLab, onde unimos investigação aplicada, demonstração tecnológica e testes em ambiente controlado, promovendo a integração de tecnologias emergentes na indústria. Desde células robóticas inteligentes e sistemas ciberfísicos até à análise de dados e IA, é um espaço de inovação onde as empresas podem experimentar e validar soluções para a fábrica do futuro. Com uma equipa multidisciplinar e alinhado com agendas europeias, o nosso trabalho de investigação combina ciência fundamental e aplicação com impacto no desenho de soluções para a indústria 4.0, promovendo a competitividade e a transformação digital do setor.

Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

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