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MomaFlex

Sobre o Projeto

Development of Intelligent Middleware to enable collaborative robots to make real-time decisions in manufacturing plants

Acrónimo

MomaFlex

Responsável

Luís André Freitas da Rocha

Estado

Concluído

Início

January 1, 2023

Fim

January 31, 2024

Data efectiva de fim

January 31, 2024

Orçamento Global

1 499 575,00 €

Financiamento

223 881,00 €

Website

Equipa

Líderes de Equipa

Luís Freitas Rocha

Coordenador de Centro

Luis Rocha doutorado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto em 2014. É investigador do INESC TEC desde 2010 e é actualmente responsável pela área de investigação de manipuladores industriais no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS ). Publicou mais de 40 artigos em revistas científicas internacionais e em conferências. Os seus principais interesses de investigação focam-se no desenvolvimento de sistemas robóticos industriais mais ágeis e centrados no ser humano, nomeadamente via a investigação de novos mecanismos interação homem-robô, novas metodologias de programação de robôs mais simplificadas e sistemas avançados de perceção. Foi coordenador da equipa do INESC que participou nos seguintes projetos: H2020 MARI4_YARD, Xweld (H2020 Trinitiy Cascade Funding), AI4R.WELD (H2020 ZDMP Cascade Funding), Interreg POCTEC 2014-2020 Manufactur4.0, P2020 PRODUTECH4S&C e PRODUTECH -SIF.

Membros da equipa

Paulo Moura Oliveira

Investigador Sénior

João Pedro Souza

Investigador Auxiliar

Ricardo Barbosa Sousa

Investigador

José Boaventura

Investigador Coordenador

Paulo Miranda Rebelo

Investigador

Manuel Santos Silva

Coordenador de Centro

Rafael Lírio Arrais

Investigador Auxiliar

Marcelo Petry

Investigador Sénior

Héber Miguel Sobreira

Investigador Sénior

Luís Freitas Rocha

Coordenador de Centro

Centros Associados

Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

É no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes que florescem soluções inovadoras para alavancar a robótica no contexto industrial, agrícola e florestal e impulsionar a transformação digital da indústria. Seguimos uma abordagem prática – da conceção à implantação – para ensaiar a navegação e localização de robôs móveis, testar avanços na visão industrial 2D/3D e deteção avançada, sem descurar a robótica industrial e colaborativa, e interfaces humano-robô. O nosso TRIBE LAB é terreno fértil para ideias inovadoras sobre a agricultura do futuro. Ali desenvolvemos protótipos e tecnologia de excelência em robótica agrícola e IoT: com protótipos, sensores avançados (LiDAR, câmaras AI) e ferramentas de prototipagem rápida, aceleramos o desenvolvimento de soluções para o setor agroflorestal. Marcamos ainda presença no iiLab, onde unimos investigação aplicada, demonstração tecnológica e testes em ambiente controlado, promovendo a integração de tecnologias emergentes na indústria. Desde células robóticas inteligentes e sistemas ciberfísicos até à análise de dados e IA, é um espaço de inovação onde as empresas podem experimentar e validar soluções para a fábrica do futuro. Com uma equipa multidisciplinar e alinhado com agendas europeias, o nosso trabalho de investigação combina ciência fundamental e aplicação com impacto no desenho de soluções para a indústria 4.0, promovendo a competitividade e a transformação digital do setor.