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Ricardo Barbosa Sousa
Investigador
Ricardo B. Sousa (nascido em 1997 em Vila Nova de Gaia, Portugal) é investigador no CRIIS - Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes do INESC TEC - Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência. Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores (EEC) pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP), onde desenvolveu a sua dissertação sobre calibração extrínseca de sensores e odometria em robôs móveis. Atualmente, candidato ao grau de doutor em EEC na FEUP, focando a sua investigação em localização e mapeamento em ambientes dinâmicos por longos períodos de tempo de operação. Para além disso, é membro ativo da equipa de robótica 5dpo da FEUP, que participa em competições de robótica a nível nacional e internacional, onde contribui para o desenvolvimento e estudo de soluções em perceção, design de robôs e integração de sistemas. Os seus principais interesses de investigação incluem perceção, fusão sensorial, localização e mapeamento simultâneo (SLAM), calibração de sensores, sistemas de controlo e robôs móveis.
Publicações
Line Fitting-Based Corner-Like Detector for 2D Laser Scanners Data
Sousa, RB;Placido Sobreira, HM;Silva, MF;Moreira, AP;
2024
10th International Conference on Automation, Robotics and Applications, ICARA 2024, Athens, Greece, February 22-24, 2024
A Robotic Framework for the Robot@Factory 4.0 Competition
Sousa, RB;Rocha, CD;Martins, JG;Costa, JP;Padrao, JT;Sarmento, JM;Carvalho, JP;Lopes, MS;Costa, PG;Moreira, AP;
2024
2024 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
A systematic literature review on long-term localization and mapping for mobile robots
Sousa, RB;Sobreira, HM;Moreira, AP;
2023
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS
Accuracy and Repeatability Tests on HoloLens 2 and HTC Vive
Soares, I;Sousa, RB;Petry, M;Moreira, AP;
2021
MULTIMODAL TECHNOLOGIES AND INTERACTION
