INESC TEC
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José Boaventura

José Boaventura

Investigador Coordenador

José Boaventura-Cunha é Engenheiro em Eletrónica e Telecomunicações pela Universidade de Aveiro (1985) e Doutorado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores pela UTAD-Universidade de Trás-os-Montes e Alto Douro, Portugal (2002). Atualmente exerce funções de Professor Catedrático na Escola de Ciências e Tecnologia da UTAD.

Desde 2012 é membro do CRIIS- Centre for Robotics in Industry and Intelligent Systems no INESC TEC - Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência e é Coordenador do polo INESC TEC na UTAD.

Os seus interesses de investigação relacionam-se com as áreas de Instrumentação, modelação e controlo aplicados a processos industriais e agro-florestais.

Domínios

Publicações

CDM controller order and disturbance rejection ability

Coelho, João Paulo;Giernacki, Wojciech;Boaventura-Cunha, José;

2014

ICCIT 2014: International Conference on Control and Information Technology

A new brain emotional learning simulink toolbox for control systems design

Coelho, João Paulo;Pinho, Tatiana M.;Boaventura-Cunha, José;Oliveira, Josenalde;

2017

IFAC 2017 World Congress

Hidden Markov models: theory and Implementation using MATLAB®

Coelho, João Paulo;Pinho, Tatiana M.;Boaventura-Cunha, José;

2019

Enhancing Grapevine Node Detection to Support Pruning Automation: Leveraging State-of-the-Art YOLO Detection Models for 2D Image Analysis

Oliveira, F;da Silva, DQ;Filipe, V;Pinho, TM;Cunha, M;Cunha, JB;dos Santos, FN;

2024

SENSORS

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Teses Orientadas

Localization and Mapping based on Semantic and Multi-Layer Maps Concepts

André Silva Pinto de Aguiar

D - 2020

UTAD-ECT

Adaptive grasping planning: a novel unified and modular grasping pipeline architecture

João Pedro Carvalho de Souza

D - 2021

UTAD-ECT

Localizatiion and mapping based on semantic and multi-layer maps concepts

André Silva Pinto de Aguiar

D - 2021

UP-FEUP

Localization and Mapping Based on Semantic and Multi-layer Maps Concepts

André Silva Pinto de Aguiar

D - 2022

UTAD-ECT

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Centros

Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

É no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes que florescem soluções inovadoras para alavancar a robótica no contexto industrial, agrícola e florestal e impulsionar a transformação digital da indústria. Seguimos uma abordagem prática – da conceção à implantação – para ensaiar a navegação e localização de robôs móveis, testar avanços na visão industrial 2D/3D e deteção avançada, sem descurar a robótica industrial e colaborativa, e interfaces humano-robô. O nosso TRIBE LAB é terreno fértil para ideias inovadoras sobre a agricultura do futuro. Ali desenvolvemos protótipos e tecnologia de excelência em robótica agrícola e IoT: com protótipos, sensores avançados (LiDAR, câmaras AI) e ferramentas de prototipagem rápida, aceleramos o desenvolvimento de soluções para o setor agroflorestal. Marcamos ainda presença no iiLab, onde unimos investigação aplicada, demonstração tecnológica e testes em ambiente controlado, promovendo a integração de tecnologias emergentes na indústria. Desde células robóticas inteligentes e sistemas ciberfísicos até à análise de dados e IA, é um espaço de inovação onde as empresas podem experimentar e validar soluções para a fábrica do futuro. Com uma equipa multidisciplinar e alinhado com agendas europeias, o nosso trabalho de investigação combina ciência fundamental e aplicação com impacto no desenho de soluções para a indústria 4.0, promovendo a competitividade e a transformação digital do setor.

Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

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