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Marcelo Petry

Marcelo Petry

Investigador Sénior

Marcelo R. Petry é investigador e educador no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes do INESC TEC (Portugal). A sua área investigação situa-se na intersecção da robótica, visão computacional e realidade extendida, visando a aplicação de robôs na produção, logística, inspeção e assistência humana. Marcelo licenciou-se em Engenharia de Controle e Automação pela Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul em 2008 (Brasil) e obteve seu doutoramento em Engenharia Informática pela Universidade do Porto em 2013 (Portugal). Anteriormente, foi Professor Auxiliar da Universidade Federal de Santa Catarina e pesquisador do INESC P&D Brasil (2014 a 2019).

Publicações

A Study of Virtual Reality Applied to Welder Training

Couto, M;Petry, MR;Silva, MF;

2024

TOWARDS A HYBRID, FLEXIBLE AND SOCIALLY ENGAGED HIGHER EDUCATION, VOL 2, ICL2023

Assessment of Multiple Fiducial Marker Trackers on Hololens 2

Costa, GM;Petry, MR;Martins, JG;Moreira, APGM;

2024

IEEE ACCESS

Assessment of the influence of magnetic perturbations and dynamic motions in a commercial AHRS

Martins, JG;Petry, MR;Moreira, AP;

2023

2023 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC

USING MOBILE DEVICES FOR TOPOLOGICAL INFERENCE OF INDOOR ENVIRONMENTS

Paiva, M;Petry, M;Rossetti, RJF;

2012

ICAART: PROCEEDINGS OF THE 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGENTS AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOL 1

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Centros

Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

É no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes que florescem soluções inovadoras para alavancar a robótica no contexto industrial, agrícola e florestal e impulsionar a transformação digital da indústria. Seguimos uma abordagem prática – da conceção à implantação – para ensaiar a navegação e localização de robôs móveis, testar avanços na visão industrial 2D/3D e deteção avançada, sem descurar a robótica industrial e colaborativa, e interfaces humano-robô. O nosso TRIBE LAB é terreno fértil para ideias inovadoras sobre a agricultura do futuro. Ali desenvolvemos protótipos e tecnologia de excelência em robótica agrícola e IoT: com protótipos, sensores avançados (LiDAR, câmaras AI) e ferramentas de prototipagem rápida, aceleramos o desenvolvimento de soluções para o setor agroflorestal. Marcamos ainda presença no iiLab, onde unimos investigação aplicada, demonstração tecnológica e testes em ambiente controlado, promovendo a integração de tecnologias emergentes na indústria. Desde células robóticas inteligentes e sistemas ciberfísicos até à análise de dados e IA, é um espaço de inovação onde as empresas podem experimentar e validar soluções para a fábrica do futuro. Com uma equipa multidisciplinar e alinhado com agendas europeias, o nosso trabalho de investigação combina ciência fundamental e aplicação com impacto no desenho de soluções para a indústria 4.0, promovendo a competitividade e a transformação digital do setor.

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