INESC TEC
INESC TEC
INESC TEC
Resultados da pesquisa para:
Filtrar os seus resultados

0 Resultados

Marcelo Petry

Marcelo Petry

Investigador Sénior

Marcelo R. Petry é investigador e educador no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes do INESC TEC (Portugal). A sua área investigação situa-se na intersecção da robótica, visão computacional e realidade extendida, visando a aplicação de robôs na produção, logística, inspeção e assistência humana. Marcelo licenciou-se em Engenharia de Controle e Automação pela Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul em 2008 (Brasil) e obteve seu doutoramento em Engenharia Informática pela Universidade do Porto em 2013 (Portugal). Anteriormente, foi Professor Auxiliar da Universidade Federal de Santa Catarina e pesquisador do INESC P&D Brasil (2014 a 2019).

Publicações

AR/VR Digital Twin for simulation and data collection of robotic environments

Martins, JG;Nutonen, K;Costa, P;Kuts, V;Otto, T;Sousa, A;Petry, MR;

2025

2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC

Virtual Reality-Based Teleoperation System for Robot Forklifts

Couto, MB;Petry, MR;Mendes, A;Silva, MF;

2025

2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC

A vision-based approach towards robust localization for intelligent wheelchairs

Marcelo Roberto Petry;

2013

The Role of Robotics: Automation in Shoe Manufacturing

Dias, PA;Petry, MR;Rocha, LF;

2024

2024 20TH IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONIC AND EMBEDDED SYSTEMS AND APPLICATIONS, MESA 2024

Ver todas as publicações

Teses Orientadas

Autonomous Wheelchair to support Patients of Hospital Services

André Rodrigues Baltazar

M - 2020

UP-FEUP

Odometry and Extrinsic Sensor Calibration on Mobile Robots

Ricardo Barbosa Sousa

M - 2020

UP-FEUP

Evaluation of the influence and impacts of an augmented reality application as a tool to support production in the context of industry 4.0

Gabriel de Moura Costa

D - 2022

UP-FEUP

Multi-Sensorial Simultaneous Localization and Mapping in Unmanned Aerial Vehicles

João Graça Martins

M - 2022

UP-FEUP

Ver mais teses orientadas

Centros

Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

É no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes que florescem soluções inovadoras para alavancar a robótica no contexto industrial, agrícola e florestal e impulsionar a transformação digital da indústria. Seguimos uma abordagem prática – da conceção à implantação – para ensaiar a navegação e localização de robôs móveis, testar avanços na visão industrial 2D/3D e deteção avançada, sem descurar a robótica industrial e colaborativa, e interfaces humano-robô. O nosso TRIBE LAB é terreno fértil para ideias inovadoras sobre a agricultura do futuro. Ali desenvolvemos protótipos e tecnologia de excelência em robótica agrícola e IoT: com protótipos, sensores avançados (LiDAR, câmaras AI) e ferramentas de prototipagem rápida, aceleramos o desenvolvimento de soluções para o setor agroflorestal. Marcamos ainda presença no iiLab, onde unimos investigação aplicada, demonstração tecnológica e testes em ambiente controlado, promovendo a integração de tecnologias emergentes na indústria. Desde células robóticas inteligentes e sistemas ciberfísicos até à análise de dados e IA, é um espaço de inovação onde as empresas podem experimentar e validar soluções para a fábrica do futuro. Com uma equipa multidisciplinar e alinhado com agendas europeias, o nosso trabalho de investigação combina ciência fundamental e aplicação com impacto no desenho de soluções para a indústria 4.0, promovendo a competitividade e a transformação digital do setor.

Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

Information and Contacts

Phone
+351220413317
Email
[email protected]
Social Media