
Marcelo Petry
Investigador Sénior
Marcelo R. Petry é investigador e educador no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes do INESC TEC (Portugal). A sua área investigação situa-se na intersecção da robótica, visão computacional e realidade extendida, visando a aplicação de robôs na produção, logística, inspeção e assistência humana. Marcelo licenciou-se em Engenharia de Controle e Automação pela Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul em 2008 (Brasil) e obteve seu doutoramento em Engenharia Informática pela Universidade do Porto em 2013 (Portugal). Anteriormente, foi Professor Auxiliar da Universidade Federal de Santa Catarina e pesquisador do INESC P&D Brasil (2014 a 2019).
Publicações
AR/VR Digital Twin for simulation and data collection of robotic environments
Martins, JG;Nutonen, K;Costa, P;Kuts, V;Otto, T;Sousa, A;Petry, MR;
2025
2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
Virtual Reality-Based Teleoperation System for Robot Forklifts
Couto, MB;Petry, MR;Mendes, A;Silva, MF;
2025
2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC
A vision-based approach towards robust localization for intelligent wheelchairs
Marcelo Roberto Petry;
2013
The Role of Robotics: Automation in Shoe Manufacturing
Dias, PA;Petry, MR;Rocha, LF;
2024
2024 20TH IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONIC AND EMBEDDED SYSTEMS AND APPLICATIONS, MESA 2024
Teses Orientadas
Autonomous Wheelchair to support Patients of Hospital Services
André Rodrigues Baltazar
M - 2020
UP-FEUP
Odometry and Extrinsic Sensor Calibration on Mobile Robots
Ricardo Barbosa Sousa
M - 2020
UP-FEUP
Evaluation of the influence and impacts of an augmented reality application as a tool to support production in the context of industry 4.0
Gabriel de Moura Costa
D - 2022
UP-FEUP
Multi-Sensorial Simultaneous Localization and Mapping in Unmanned Aerial Vehicles
João Graça Martins
M - 2022
UP-FEUP

