INESC TEC
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João Pedro Souza

João Pedro Souza

Investigador Auxiliar

Graduado em engenharia elétrica com ênfase em sistemas eletrónicos e mestre em engenharia elétrica pela Universidade Federal de Juiz de Fora, sua formação o permitiu a ter competência na área de eletrônica digital e analógica, porém o principal ramo de atuação é a robótica no qual encontra-se desde 2012 como pesquisador e fomentou o seu mestrado. Atualmente é R&D e desenvolve pesquisas na área de robótica no Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência - INESC TEC. Possui experiência em diversos projetos R&D que desenvolveu no Brasil e em Portugal. Áreas de atuações, experiências e competências abrangem a criação de firmwares, middlewares e softwares, sistemas embarcados, técnicas de controle e inteligência artificial e computacional. Desenvolvimento de robôs, veículos aéreos autônomos não tripulados, sistemas autônomos, manipuladores robóticos, robótica industrial e sensoriamento (visão computacional e percepção 3D).

Domínios

Publicações

Pallet and Pocket Detection Based on Deep Learning Techniques

Caldana, D;Cordeiro, A;Sousa, JP;Sousa, RB;Rebello, PM;Silva, AJ;Silva, MF;

2024

2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024

EKF and computer vision for mobile robot localization

Coelho, FO;Carvalho, JP;Pinto, MF;Marcato, AL;

2018

13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 - Proceedings

Autonomous Quadrotor for accurate positioning

Moraes, L;Carmo, LC;Campos, RF;Jucá, MA;Moreira, LS;Carvalho, JP;Texeira, AM;Silveira, DD;Coelho, TVN;Luis, A;Marcato, M;Dos Santos, AB;

2017

IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine

Autonomous UAV outdoor flight controlled by an embedded system using odroid and ROS

Carvalho, JP;Jucá, MA;Menezes, A;Olivi, LR;Marcato, ALM;dos Santos, AB;

2017

Lecture Notes in Electrical Engineering

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Centros

Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

É no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes que florescem soluções inovadoras para alavancar a robótica no contexto industrial, agrícola e florestal e impulsionar a transformação digital da indústria. Seguimos uma abordagem prática – da conceção à implantação – para ensaiar a navegação e localização de robôs móveis, testar avanços na visão industrial 2D/3D e deteção avançada, sem descurar a robótica industrial e colaborativa, e interfaces humano-robô. O nosso TRIBE LAB é terreno fértil para ideias inovadoras sobre a agricultura do futuro. Ali desenvolvemos protótipos e tecnologia de excelência em robótica agrícola e IoT: com protótipos, sensores avançados (LiDAR, câmaras AI) e ferramentas de prototipagem rápida, aceleramos o desenvolvimento de soluções para o setor agroflorestal. Marcamos ainda presença no iiLab, onde unimos investigação aplicada, demonstração tecnológica e testes em ambiente controlado, promovendo a integração de tecnologias emergentes na indústria. Desde células robóticas inteligentes e sistemas ciberfísicos até à análise de dados e IA, é um espaço de inovação onde as empresas podem experimentar e validar soluções para a fábrica do futuro. Com uma equipa multidisciplinar e alinhado com agendas europeias, o nosso trabalho de investigação combina ciência fundamental e aplicação com impacto no desenho de soluções para a indústria 4.0, promovendo a competitividade e a transformação digital do setor.

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