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João Pedro Souza
Investigador Auxiliar
Graduado em engenharia elétrica com ênfase em sistemas eletrónicos e mestre em engenharia elétrica pela Universidade Federal de Juiz de Fora, sua formação o permitiu a ter competência na área de eletrônica digital e analógica, porém o principal ramo de atuação é a robótica no qual encontra-se desde 2012 como pesquisador e fomentou o seu mestrado. Atualmente é R&D e desenvolve pesquisas na área de robótica no Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência - INESC TEC. Possui experiência em diversos projetos R&D que desenvolveu no Brasil e em Portugal. Áreas de atuações, experiências e competências abrangem a criação de firmwares, middlewares e softwares, sistemas embarcados, técnicas de controle e inteligência artificial e computacional. Desenvolvimento de robôs, veículos aéreos autônomos não tripulados, sistemas autônomos, manipuladores robóticos, robótica industrial e sensoriamento (visão computacional e percepção 3D).
Projetos
AdaptPack
Ficha de projeto
AI4RWeld
Welding is one of the traditional applications of industrial robots. However, its application to flexible automated productions is still limited. The main reasons are the limitations in robot programming and parametrization. The AI4R.WELD pilot, selected as a winner project in the ZDMP Open Call 2, combines automatic robot collision free program generation with advance sensing and machine learning for welding parametrization. The approach is human-centric and innovative promoting its usage and standardisation for welding application in a wide range of application areas. Fast and intuitive welding parametrization is the missing link for truly effective robotized welding. This project has received cascading funding from the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme under grant agreement No 825631. https://www.zdmp.eu/ http://www.sarkkis.com/mechatronics/rd/ongoing-projects/zdmp-ai4r-weld/
Publicações
EKF design for online trajectory prediction of a moving object detected onboard of a UAV
Pinto, MF;Coelho, FO;De Souza, JPC;Melo, AG;Marcato, ALM;Urdiales, C;
2018
13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 - Proceedings
BAT Algorithm aplicado à localização de robôs móveis
Braga, AdF;De Souza, JPC;Coelho, FdO;Marcato, ALM;
2020
Principia: Caminhos da Iniciação Científica
Hybrid Methodology for Path Planning and Computational Vision Applied to Autonomous Mission: A New Approach
Coelho, FO;Pinto, MF;Souza, JPC;Marcato, ALM;
2020
ROBOTICA
Autonomous Landing of UAV Based on Artificial Neural Network Supervised by Fuzzy Logic
Carvalho de Souza, JPC;Marques Marcato, ALM;de Aguiar, EP;Juca, MA;Teixeira, AM;
2019
JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS
