
João Pedro Souza
Investigador Auxiliar
Graduado em engenharia elétrica com ênfase em sistemas eletrónicos e mestre em engenharia elétrica pela Universidade Federal de Juiz de Fora, sua formação o permitiu a ter competência na área de eletrônica digital e analógica, porém o principal ramo de atuação é a robótica no qual encontra-se desde 2012 como pesquisador e fomentou o seu mestrado. Atualmente é R&D e desenvolve pesquisas na área de robótica no Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência - INESC TEC. Possui experiência em diversos projetos R&D que desenvolveu no Brasil e em Portugal. Áreas de atuações, experiências e competências abrangem a criação de firmwares, middlewares e softwares, sistemas embarcados, técnicas de controle e inteligência artificial e computacional. Desenvolvimento de robôs, veículos aéreos autônomos não tripulados, sistemas autônomos, manipuladores robóticos, robótica industrial e sensoriamento (visão computacional e percepção 3D).
Domínios
Publicações
Pallet and Pocket Detection Based on Deep Learning Techniques
Caldana, D;Cordeiro, A;Sousa, JP;Sousa, RB;Rebello, PM;Silva, AJ;Silva, MF;
2024
2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024
EKF and computer vision for mobile robot localization
Coelho, FO;Carvalho, JP;Pinto, MF;Marcato, AL;
2018
13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 - Proceedings
Autonomous Quadrotor for accurate positioning
Moraes, L;Carmo, LC;Campos, RF;Jucá, MA;Moreira, LS;Carvalho, JP;Texeira, AM;Silveira, DD;Coelho, TVN;Luis, A;Marcato, M;Dos Santos, AB;
2017
IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine
Autonomous UAV outdoor flight controlled by an embedded system using odroid and ROS
Carvalho, JP;Jucá, MA;Menezes, A;Olivi, LR;Marcato, ALM;dos Santos, AB;
2017
Lecture Notes in Electrical Engineering

