INESC TEC
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SEAGUARD

INESC TEC

Sobre o Projeto

Sea Environmental Awareness and Guard enhanced with Unmanned AI Robotic Detection

Acrónimo

SEAGUARD

Responsável

Bruno Miguel Mateus Ferreira

Estado

Ativo

Início

January 1, 2024

Fim

January 31, 2027

Data efectiva de fim

--

Orçamento Global

4 985 899,71 €

Financiamento

760 881,25 €

Website

--

Equipa

Líderes de Equipa
Bruno Miguel Ferreira
Bruno Miguel Ferreira

Investigador Sénior

Sou Investigador Sénior no centro de Róbotica e Sistemas Autónomos do INESC TEC. Formei-me na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, primeiro com o grau de mestre, em 2009, e depois com o grau de doutor, em 2014. Desde 2009, estou ligado à Robótica Submarina e de Superfície investigando em Controlo, Condução (guidance), Localização e Coordenação de robots marítimos.

As minhas atividades têm sido desenvolvidas no âmbito de diversos projectos nacionais e internacionais dos quais se destacam o projeto Lajeado (AUV para monitorização de barragens), o FP7 ICARUS (Integrated Components for Assisted Rescue and Unmanned Search operations) e o FLEXUS (Flexible Unmanned Surface vehicles for the Internet of moving things), financiado pelo projeto H2020 RAWFIE.

Estou ainda envolvido no desenvolvimento de vários sistemas robóticos e na origem de vários protótipos tais como o veículo de superfície autónomo FLEXUS e o veículo submarino autónomo SHAD.

Orlando Frazão
Orlando Frazão

Responsável de Área

Rui Lopes Campos
Rui Lopes Campos

Investigador Coordenador

Rui Campos tem doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores pela Universidade do Porto desde 2011. Atualmente, é coordenador da área de redes sem fios (http://win.inesctec.pt) no Centro de Telecomunicações e Multimédia composta por 30 investigadores, e é membro sénior do IEEE. Rui Campos tem vindo a coordenadar vários projetos de I&D+i, incluindo: SIMBED, UGREEN, BLUECOM+, MareCom, MTGrid, a ação WiFIX dentro do projeto FP7 CONFINE, Mare-Fi, Under-Fi, ReCoop e HiperWireless. Rui Campos tem igualmente participado em múltiplos projetos de I&D, incluindo os seguintes projetos europeus: H2020 RAWFIE, FP7 SUNNY, FP7 CONFINE, FP6 Ambient Networks Phase 1 e FP6 Ambient Networks Phase 2. Os seus interesses de investigação incluem os aspetos de controlo de acesso ao meio, gestão de recursos rádio, gestão de mobilidade e auto-configuração em redes emergentes, com especial foco nas redes formadas por plataformas voadoras, redes marítimas e redes subaquáticas. 

Centros Associados

Robótica e Sistemas Autónomos

No Centro de Robótica de Sistemas Autónomos (CRAS), dedicamo-nos ao desenvolvimento de soluções robóticas inovadoras para operação em ambientes complexos. No dia-a-dia, os nossos investigadores tentam cartografar o que ainda desconhecemos e, por isso, encontram soluções para explorar as profundezas do mar, monitorizar o meio envolvente, ou inspecionar infraestruturas. O nosso objetivo? Ser uma referência mundial em robótica e sistemas autónomos, combinando competências em perceção multissensorial e modelação 3D, navegação e controlo, manipulação e intervenção robótica – testando os limites da robótica autónoma e integrando robôs aéreos, terrestres e subaquáticos nas nossas soluções. Com um foco em níveis de maturidade tecnológica (TRL) 5-8, o CRAS desenvolve protótipos e soluções operacionais para setores estratégicos. A nossa infraestrutura laboratorial inclui tanques de teste, oficinas de prototipagem e uma variedade de equipamentos prontos para operar em ambiente real. Os nossos investigadores fazem ainda uso do Mar Profundo, um navio de apoio ao teste e validação de tecnologias inovadoras para uso marítimo, uma peça fundamental na interligação entre a conceção teórica e a validação em campo. O CRAS destaca-se pela sua abordagem prática: combinamos investigação avançada com o foco em aplicações reais, reduzindo riscos humanos em missões perigosas, otimizando operações e processos, expandindo os limites da robótica autónoma.

Robótica e Sistemas Autónomos

Fotónica Aplicada

Da ciência fundamental à inovação com impacto no mundo real: no nosso Centro de Fotónica Aplicada (CAP) exploramos os fenómenos óticos, uma caixa de ferramentas única para inovar no campo das micro e nanofabricação, sensores óticos, físicos e bioquímicos, e plataformas de simulação analógica e computação quânticas. Os nossos investigadores estão de olhos postos no desenvolvimento de sistemas capazes de dar resposta em contextos onde a sensorização precisa e fiável é essencial (indústria, ambiente ou biomedicina) e em dispositivos óticos não lineares para construir simulações análogas quânticas e plataformas de computação. Os nossos avanços na sensorização fotónica permitem a sua utilização em cenários extremos, como o espaço ou as profundezas do mar. A partir de uma organização não hermética, as soluções que desenvolvemos a partir do estudo da luz e fotões implicam multidisciplinaridade e trabalho cooperativo e de proximidade com os nossos diferentes domínios de investigação. Com as nossas competências em fotónica e integração de sistemas eletrónicos, exploramos a possibilidade de transferência de tecnologia para a emergente indústria da fotónica nacional e internacional.

Fotónica Aplicada