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Marcos Martins

Marcos Martins

Investigador Auxiliar

Investigador Auxiliar do CRAS, doutorado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, no Departamento de Eletrónica Industrial da Universidade do Minho, em Dezembro de 2013. Desenvolvo transdutores de ultrassons piezoelétricos aplicados a comunicações sem fios em ambientes subaquáticos e desenvolvo diferentes sensores de baixo custo e tamanho reduzido. Participo e/ou lidero a execução de um total de 14 Projetos de P&D com financiamento competitivo, dos quais 2 como IP e 4 como Co-PI.

Projetos

K2D

Nos sistemas terrestres, os oceanos representam um importante elemento de equalização e normalização do funcionamento. Atualmente, acredita-se que os oceanos representam talvez a contribuição mais importante para o equilíbrio atual entre todos os elementos da terra para um sistema global da Terra saudável e sustentável. No entanto, os oceanos permanecem como a fronteira mais remota e inexplorada entre todos os elementos da terra. Acredita-se que as interações atmosfera-oceanos estejam no centro de todos os sinais vitais e comportamentos climáticos da Terra e, portanto, são essenciais para uma monitorização e entendimento precisos dos sistemas terrestres, suas mudanças e os resultados dos impactos humanos. Como é de esperar a continuação de uma aceleração contínua da complexidade dos sistemas humanos, formas inovadoras e disruptivas de enfrentar este grande desafio são urgentes. O K2D aborda esse desafio propondo o desenvolvimento de um conjunto sinérgico de componentes, incluindo componentes eletrônicos e Veículos Submarinos Autônomos, que permitam a recolha econômica de dados extensos e complexos dos oceanos, incluindo variáveis físicas, químicas, biológicas e ambientais. Para al, informação acústica e DNA ambiental serão combinados com outras fontes de dados, para além de modelação avançada de Geoinformática hibridizada com ferramentas de Inteligência Artificial para enriquecer modelos de informações geoespaciais e temporais, para descrever e antecipar padrões de saúde anormais e atividades humanas, principalmente aquelas mais propensas a riscos e eventos extremos. De modo a completar o ciclo de informação, os mesmos modelos de Geoestatística serão usados para criar um continuum de informação desde o deep-sea ao near-space, integrando sensorização remota e informações de satélite, descrevendo os sistemas globais da Terra de uma maneira holística.

Knowledge and Data from the Deep to Space

SEAGUARD

Sea Environmental Awareness and Guard enhanced with Unmanned AI Robotic Detection

Publicações

Design of a sensor to estimate suspended sediment transport in situ using the measurements of water velocity, suspended sediment concentration and depth

Matos, T;Martins, MS;Henriques, R;Goncalves, LM;

2024

JOURNAL OF ENVIRONMENTAL MANAGEMENT

Tracking sound source localization for a home robot application

Lopes, Gil;Albernaz, Andreia;Ribeiro, Hélder Ricardo Freitas;Ribeiro, A. Fernando;Martins, Marcos Silva;

2016

Pyroelectrically Polarity Switched Electret for Flexible Invisible Digital Memory and Self-Powered Sensors

Gonzalez Losada, P;Martins, M;Vinayakumar, KB;

2023

IEEE SENSORS JOURNAL

Wave Profile and Tide Monitoring System for Scalable Implementation

Rocha, JL;Matos, T;Faria, CL;Penso, CM;Martins, MS;Gomes, PA;Gonçalves, LM;

2023

2023 IEEE SENSORS

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Centros

Robótica e Sistemas Autónomos

No Centro de Robótica de Sistemas Autónomos (CRAS), dedicamo-nos ao desenvolvimento de soluções robóticas inovadoras para operação em ambientes complexos. No dia-a-dia, os nossos investigadores tentam cartografar o que ainda desconhecemos e, por isso, encontram soluções para explorar as profundezas do mar, monitorizar o meio envolvente, ou inspecionar infraestruturas. O nosso objetivo? Ser uma referência mundial em robótica e sistemas autónomos, combinando competências em perceção multissensorial e modelação 3D, navegação e controlo, manipulação e intervenção robótica – testando os limites da robótica autónoma e integrando robôs aéreos, terrestres e subaquáticos nas nossas soluções. Com um foco em níveis de maturidade tecnológica (TRL) 5-8, o CRAS desenvolve protótipos e soluções operacionais para setores estratégicos. A nossa infraestrutura laboratorial inclui tanques de teste, oficinas de prototipagem e uma variedade de equipamentos prontos para operar em ambiente real. Os nossos investigadores fazem ainda uso do Mar Profundo, um navio de apoio ao teste e validação de tecnologias inovadoras para uso marítimo, uma peça fundamental na interligação entre a conceção teórica e a validação em campo. O CRAS destaca-se pela sua abordagem prática: combinamos investigação avançada com o foco em aplicações reais, reduzindo riscos humanos em missões perigosas, otimizando operações e processos, expandindo os limites da robótica autónoma.

Robótica e Sistemas Autónomos