José Carlos Alves

Investigador Sénior

Licenciei-me em Engenharia Eletrotécnica e Computadores na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto em 1985. Desde essa data entrei na Faculdade de Engenharia como Assistente Estagiário e ao mesmo tempo no recém criado INESC do Porto, onde nos primeiros anos desenvolvi trabalho na área da Investigação Operacional, Computação Gráfica e Microeletrónica, que foi o tema do meu projeto final de curso. Durante vários anos estive integrado no grupo de CAD e Microeletrónica do INESC Porto e mais recentemente associei-me ao atual Centro de Robótica e Sistemas Autónomos onde tenho colaborado na conceção e desenvolvimento de sistemas robóticos marinhos, em particular veículos autónomos de elevada autonomia.

Concluí o Doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e Computadores em 1998, na área da conceção e desenvolvimento de sistemas computacionais reconfiguráveis. Atualmente sou Professor Associado na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto onde tenho lecionado nas áreas de projeto de sistemas digitais para tecnologias microintegradas, microeletrónica digital e circuitos elétricos. A minha área de especialização principal situa-se na conceção de sistemas computacionais dedicados e sua implementação em plataformas digitais reconfiguráveis baseados em dispositivos digitais FPGA (Field-Programmable Gate Array).

Domínios

Robótica e Sistemas Autónomos Ciência e Engenharia dos Computadores

Projetos

GROW

Comunicações subaquáticas sem fios de longo alcance e banda larga

INTENDU

Tecnologias integradas para operações persistentes de plataformas robóticas submarinas

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Publicações

Message from the general chairs

Matos, JS;Alves, JC;

2015

Proceedings - 41st Euromicro Conference on Software Engineering and Advanced Applications, SEAA 2015

Message from the General Chairs

Matos, JS;Alves, JC;

2015

Proceedings - 18th Euromicro Conference on Digital System Design, DSD 2015

Single Receiver Underwater Localization of an Unsynchronized Periodic Acoustic Beacon Using Synthetic Baseline

Ferreira, BM;Graça, PA;Alves, JC;Cruz, NA;

2023

IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING

Sensor Placement in an Irregular 3D Surface for Improving Localization Accuracy Using a Multi-Objective Memetic Algorithm

Graca, PA;Alves, JC;Ferreira, BM;

2023

SENSORS

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Centros

Robótica e Sistemas Autónomos

No Centro de Robótica de Sistemas Autónomos (CRAS), dedicamo-nos ao desenvolvimento de soluções robóticas inovadoras para operação em ambientes complexos. No dia-a-dia, os nossos investigadores tentam cartografar o que ainda desconhecemos e, por isso, encontram soluções para explorar as profundezas do mar, monitorizar o meio envolvente, ou inspecionar infraestruturas. O nosso objetivo? Ser uma referência mundial em robótica e sistemas autónomos, combinando competências em perceção multissensorial e modelação 3D, navegação e controlo, manipulação e intervenção robótica – testando os limites da robótica autónoma e integrando robôs aéreos, terrestres e subaquáticos nas nossas soluções. Com um foco em níveis de maturidade tecnológica (TRL) 5-8, o CRAS desenvolve protótipos e soluções operacionais para setores estratégicos. A nossa infraestrutura laboratorial inclui tanques de teste, oficinas de prototipagem e uma variedade de equipamentos prontos para operar em ambiente real. Os nossos investigadores fazem ainda uso do Mar Profundo, um navio de apoio ao teste e validação de tecnologias inovadoras para uso marítimo, uma peça fundamental na interligação entre a conceção teórica e a validação em campo. O CRAS destaca-se pela sua abordagem prática: combinamos investigação avançada com o foco em aplicações reais, reduzindo riscos humanos em missões perigosas, otimizando operações e processos, expandindo os limites da robótica autónoma.