Bruno Miguel Ferreira

Investigador Sénior

Sou Investigador Sénior no centro de Róbotica e Sistemas Autónomos do INESC TEC. Formei-me na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, primeiro com o grau de mestre, em 2009, e depois com o grau de doutor, em 2014. Desde 2009, estou ligado à Robótica Submarina e de Superfície investigando em Controlo, Condução (guidance), Localização e Coordenação de robots marítimos.

As minhas atividades têm sido desenvolvidas no âmbito de diversos projectos nacionais e internacionais dos quais se destacam o projeto Lajeado (AUV para monitorização de barragens), o FP7 ICARUS (Integrated Components for Assisted Rescue and Unmanned Search operations) e o FLEXUS (Flexible Unmanned Surface vehicles for the Internet of moving things), financiado pelo projeto H2020 RAWFIE.

Estou ainda envolvido no desenvolvimento de vários sistemas robóticos e na origem de vários protótipos tais como o veículo de superfície autónomo FLEXUS e o veículo submarino autónomo SHAD.

Domínios

Robótica e Sistemas Autónomos Robótica

Projetos

BLUECOM+

O projeto BLUECOM+ tem como objetivo desenvolver uma solução de comunicações inovadora que permitirá o acesso à Internet de banda larga em zonas remotas do oceano, utilizando tecnologias comuns sem fios, tais como GPRS/UMTS/LTE e Wi-Fi.

Ligando Humanos e Sistemas em Zonas Remotas do Oceano através de Comunicações de Banda Larga e Baixo Custo

ENDURE

O objetivo deste projeto é desenvolver e demonstrar uma solução económica para recarregar veículos submarinos autónomos utilizados em áreas oceânicas remotas, incluindo em águas profundas. O objetivo final é apoiar a recolha de dados sobre o ambiente marinho e as atividades humanas por longos períodos de tempo. O projeto ENDURE também visa abordar medidas adequadas de exploração e avaliação do impacto da tecnologia a desenvolver, bem como uma divulgação e comunicação eficazes dos resultados do projeto.

Enabling Long-Term Deployments of Underwater Robotic Platforms in Remote Oceanic Locations

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Publicações

Probabilistic Positioning of a Mooring Cable in Sonar Images for In-Situ Calibration of Marine Sensors

Oliveira, AJ;Ferreira, BM;Cruz, NA;Diamant, R;

2024

IEEE TRANSACTIONS ON MOBILE COMPUTING

Autonomous Underwater Vehicles Identification through a Kernel Regressor

dos Santos, PL;Azevedo Perdicoulis, TP;Salgado, PA;Ferreira, BM;Cruz, NA;

2023

OCEANS 2023 - LIMERICK

Feature Extraction Towards Underwater SLAM using Imaging Sonar

Oliveira, AJ;Ferreira, BM;Cruz, NA;

2023

OCEANS 2023 - LIMERICK

TEC4SEA-Developing maritime technology for a sustainable blue economy

Monica, P;Cruz, N;Almeida, JM;Silva, A;Silva, E;Pinho, C;Almeida, C;Viegas, D;Pessoa, LM;Lima, AP;Martins, A;Zabel, F;Ferreira, BM;Dias, I;Campos, R;Araujo, J;Coelho, LC;Jorge, PS;Mendes, J;

2023

OCEANS 2023 - LIMERICK

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Centros

Robótica e Sistemas Autónomos

No Centro de Robótica de Sistemas Autónomos (CRAS), dedicamo-nos ao desenvolvimento de soluções robóticas inovadoras para operação em ambientes complexos. No dia-a-dia, os nossos investigadores tentam cartografar o que ainda desconhecemos e, por isso, encontram soluções para explorar as profundezas do mar, monitorizar o meio envolvente, ou inspecionar infraestruturas. O nosso objetivo? Ser uma referência mundial em robótica e sistemas autónomos, combinando competências em perceção multissensorial e modelação 3D, navegação e controlo, manipulação e intervenção robótica – testando os limites da robótica autónoma e integrando robôs aéreos, terrestres e subaquáticos nas nossas soluções. Com um foco em níveis de maturidade tecnológica (TRL) 5-8, o CRAS desenvolve protótipos e soluções operacionais para setores estratégicos. A nossa infraestrutura laboratorial inclui tanques de teste, oficinas de prototipagem e uma variedade de equipamentos prontos para operar em ambiente real. Os nossos investigadores fazem ainda uso do Mar Profundo, um navio de apoio ao teste e validação de tecnologias inovadoras para uso marítimo, uma peça fundamental na interligação entre a conceção teórica e a validação em campo. O CRAS destaca-se pela sua abordagem prática: combinamos investigação avançada com o foco em aplicações reais, reduzindo riscos humanos em missões perigosas, otimizando operações e processos, expandindo os limites da robótica autónoma.