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Robótica
Sobre o Domínio
<p>Neste domínio, reunimos várias competências que nos permitem desenvolver soluções robóticas avançadas capazes de atuar em ambientes desafiantes, com elevado grau de autonomia, precisão e segurança. Algumas dessas competências incluem:</p>
Navegação autónoma
Robótica marítima, agro e industrial
Localização e mapeamento
Colaboração humano-robô
Desafios
<p>O trabalho desenvolvido no domínio de Robótica está na vanguarda do desenvolvimento da robótica em múltiplos domínios. Combina inteligência, autonomia e utilidade de forma integrada, abrangendo diversas aplicações em terra, no ar, na água e subaquáticas. Somos pioneiros no desenvolvimento de novos métodos científicos que conectam diferentes áreas, resultando numa base coesa para sistemas robóticos. Os nossos principais desafios são:</p>
Principais realizações
<p>Neste domínio, reunimos várias competências que nos permitem desenvolver soluções robóticas avançadas capazes de atuar em ambientes desafiantes, com elevado grau de autonomia, precisão e segurança. Algumas dessas competências incluem:</p>
Perceção avançada para mapeamento do ambiente
<p>Desenvolvemos sucessivas gerações de sistemas de perceção e algoritmos de processamento de dados que permitem mapear ambientes complexos em 3D com elevada precisão, mesmo em grandes profundidades subaquáticas. Estes sistemas combinam imagem de alta resolução ao milímetro com capacidades de miniaturização, tendo sido integrados em diversos robôs subaquáticos. Saiba mais <a href="https://adgeo.copernicus.org/articles/62/1/2023/" target="_blank">aqui</a>, <a href="https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S156625351830366X" target="_blank">aqui</a>, <a href="https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-017-0689-0" target="_blank">aqui</a> e <a href="https://ieeexplore.ieee.org/document/9024043" target="_blank">aqui</a>.</p>
Colaboração homem-robô para montagem industrial
<p>Desenvolvemos um sistema cognitivo para robôs colaborativos (<i>cobots</i>) em operações de montagem de motores. Combinando visão por computador e <i>deep learning</i>, o sistema interpreta os gestos e ações do operador humano e ajusta autonomamente o plano de montagem do robô. O modelo alcançou uma precisão de 96,65% na interpretação das ações humanas, demonstrando grande potencial para ambientes industriais colaborativos. Saiba mais <a href="https://www.researchgate.net/publication/371063285_Sensor_Placement_Optimization_using_Random_Sample_Consensus_for_Best_Views_Estimation" target="_blank">aqui</a> e <a href="https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0736584522001314" target="_blank">aqui</a>.</p>
Mapeamento semântico e localização para robôs móveis
<p>Criámos o NAVIBOX, uma solução inovadora de mapeamento e localização que integra informação métrica, topológica e semântica para robôs móveis em ambientes exteriores. Inclui algoritmos avançados de planeamento de trajeto, desvio de obstáculos e um supervisor de missão que traduz mapas agronómicos em ações robóticas autónomas. O NAVIBOX foi testado com sucesso em novos robôs agrícolas desenvolvidos pelo INESC TEC. Publicações: <a href="https://onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1002/rob.22140" target="_blank">aqui</a> e <a href="https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0921889021000105" target="_blank">aqui</a>.</p>
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