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Ana Cristina Pires

Ana Cristina Pires

Investigador Auxiliar

Publicações

MIFIRE- A PLANETARY GEOLOGY AND GEOPHYSICS RESEARCH PROJECT USING A SUBORBITAL MICROGRAVITY SPACEFLIGHT

Moura, R;Pires, AC;Martins, V;Marques, MC;Caldeira, A;Sá, I;MacHado, D;

2023

International Multidisciplinary Scientific GeoConference Surveying Geology and Mining Ecology Management, SGEM

GENERAL CHARACTERISTICS OF THE CAPELINHOS VOLCANO (AZORES ISLANDS, PORTUGAL) AS A NEW PLANETARY ANALOG SITE AIMED AT SPACE EXPLORATION RESEARCH

Moura, R;Pires, AC;Pinto, MC;Nunes, JC;

2023

International Multidisciplinary Scientific GeoConference Surveying Geology and Mining Ecology Management, SGEM

AZOREAN LAVA TUBE SYSTEMS: A PROPOSAL FOR A NEW PLANETARY ANALOG SITE TOWARDS FUTURE LUNAR AND MARTIAN EXPLORATION RESEARCH

Pires, AC;Moura, R;Nunes, JC;Barcelos, P;Caetano, P;Quinteiro, P;Gonzalez Serricchio, S;Gonzalez, Y;Andrejkovicová, S;Niel, P;Chaminé, I;

2023

International Multidisciplinary Scientific GeoConference Surveying Geology and Mining Ecology Management, SGEM

Methodological insights from unmanned system technologies in a rock quarry environment and geomining heritage site: coupling LiDAR-based mapping and GIS geovisualisation techniques

Pires, A;Dias, A;Silva, P;Ferreira, A;Rodrigues, P;Santos, T;Oliveira, A;Freitas, L;Martins, A;Almeida, J;Silva, E;Chaminé, HI;

2023

Arabian Journal of Geosciences

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Teses Supervisionadas

Application of Safety Verification Techniques on ROS Software

Tiago Filipe Miranda Neto

M - 2019

UP-FEUP

Centros

Robótica e Sistemas Autónomos

No Centro de Robótica de Sistemas Autónomos (CRAS), dedicamo-nos ao desenvolvimento de soluções robóticas inovadoras para operação em ambientes complexos. No dia-a-dia, os nossos investigadores tentam cartografar o que ainda desconhecemos e, por isso, encontram soluções para explorar as profundezas do mar, monitorizar o meio envolvente, ou inspecionar infraestruturas. O nosso objetivo? Ser uma referência mundial em robótica e sistemas autónomos, combinando competências em perceção multissensorial e modelação 3D, navegação e controlo, manipulação e intervenção robótica – testando os limites da robótica autónoma e integrando robôs aéreos, terrestres e subaquáticos nas nossas soluções. Com um foco em níveis de maturidade tecnológica (TRL) 5-8, o CRAS desenvolve protótipos e soluções operacionais para setores estratégicos. A nossa infraestrutura laboratorial inclui tanques de teste, oficinas de prototipagem e uma variedade de equipamentos prontos para operar em ambiente real. Os nossos investigadores fazem ainda uso do Mar Profundo, um navio de apoio ao teste e validação de tecnologias inovadoras para uso marítimo, uma peça fundamental na interligação entre a conceção teórica e a validação em campo. O CRAS destaca-se pela sua abordagem prática: combinamos investigação avançada com o foco em aplicações reais, reduzindo riscos humanos em missões perigosas, otimizando operações e processos, expandindo os limites da robótica autónoma.

Robótica e Sistemas Autónomos