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Eduardo Silva

Eduardo Silva

Coordenador de TEC4

Domínios

Publicações

Real-Time Registration of 3D Underwater Sonar Scans

Ferreira, A;Almeida, J;Matos, A;Silva, E;

2025

ROBOTICS

A Preliminary Study on Spectral Unmixing for Marine Plastic Debris Surveying

Maravalhas-Silva, J;Silva, H;Lima, AP;Silva, E;

2024

OCEANS 2024 - SINGAPORE

Multibeam Multi-Frequency Characterization of Water Column Litter

Guedes, PA;Silva, H;Wang, S;Martins, A;Almeida, JM;Silva, E;

2024

OCEANS 2024 - SINGAPORE

Novel Approach for Offshore Photovoltaic Panels Inspection with VTOL UAV

Morais, R;Martins, JJ;Lima, P;Dias, A;Martins, A;Almeida, J;Silva, E;

2024

OCEANS 2024 - SINGAPORE

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Teses Orientadas

Tratamento de Imagem e detecção de objectos

JOÃO DAVID GUIMARÃES FIGUEIREDO DIAS

M - 2019

IPP-ISEP

Object Detection and Tracking for ASV

DIMPI RAJUBHAI PATEL

M - 2020

IPP-ISEP

Sistema de localização relativa de um sistema robótico subaquático

JOSÉ PEDRO ALMEIDA MARQUES DE OLIVEIRA

M - 2021

IPP-ISEP

Estudo e desenvolvimento de protótipos para estimação da velocidade de veículos autónomos submarinos

MURILLO PRESTES VILLA

M - 2021

IPP-ISEP

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Centros

Robótica e Sistemas Autónomos

No Centro de Robótica de Sistemas Autónomos (CRAS), dedicamo-nos ao desenvolvimento de soluções robóticas inovadoras para operação em ambientes complexos. No dia-a-dia, os nossos investigadores tentam cartografar o que ainda desconhecemos e, por isso, encontram soluções para explorar as profundezas do mar, monitorizar o meio envolvente, ou inspecionar infraestruturas. O nosso objetivo? Ser uma referência mundial em robótica e sistemas autónomos, combinando competências em perceção multissensorial e modelação 3D, navegação e controlo, manipulação e intervenção robótica – testando os limites da robótica autónoma e integrando robôs aéreos, terrestres e subaquáticos nas nossas soluções. Com um foco em níveis de maturidade tecnológica (TRL) 5-8, o CRAS desenvolve protótipos e soluções operacionais para setores estratégicos. A nossa infraestrutura laboratorial inclui tanques de teste, oficinas de prototipagem e uma variedade de equipamentos prontos para operar em ambiente real. Os nossos investigadores fazem ainda uso do Mar Profundo, um navio de apoio ao teste e validação de tecnologias inovadoras para uso marítimo, uma peça fundamental na interligação entre a conceção teórica e a validação em campo. O CRAS destaca-se pela sua abordagem prática: combinamos investigação avançada com o foco em aplicações reais, reduzindo riscos humanos em missões perigosas, otimizando operações e processos, expandindo os limites da robótica autónoma.

Robótica e Sistemas Autónomos

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