INESC TEC
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Eduardo Silva

Eduardo Silva

Coordenador de TEC4

Publicações

A Survey of Seafloor Characterization and Mapping Techniques

Loureiro, G;Dias, A;Almeida, J;Martins, A;Hong, SP;Silva, E;

2024

REMOTE SENSING

Simulation Environment for Underground Flooded Mines Robotic Exploration

Pereira, R;Rodrigues, J;Martins, A;Dias, A;Almeida, J;Almeida, C;Silva, E;

2017

2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)

Methodological insights from unmanned system technologies in a rock quarry environment and geomining heritage site: coupling LiDAR-based mapping and GIS geovisualisation techniques

Pires, A;Dias, A;Silva, P;Ferreira, A;Rodrigues, P;Santos, T;Oliveira, A;Freitas, L;Martins, A;Almeida, J;Silva, E;Chaminé, HI;

2023

Arabian Journal of Geosciences

TEC4SEA-Developing maritime technology for a sustainable blue economy

Monica, P;Cruz, N;Almeida, JM;Silva, A;Silva, E;Pinho, C;Almeida, C;Viegas, D;Pessoa, LM;Lima, AP;Martins, A;Zabel, F;Ferreira, BM;Dias, I;Campos, R;Araujo, J;Coelho, LC;Jorge, PS;Mendes, J;

2023

OCEANS 2023 - LIMERICK

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Teses Supervisionadas

Ehealth-Engagement & VR Gaming

Emanuel Ramos Trigo

M - 2023

UTAD-ECT

Centros

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Robótica e Sistemas Autónomos

No Centro de Robótica de Sistemas Autónomos (CRAS), dedicamo-nos ao desenvolvimento de soluções robóticas inovadoras para operação em ambientes complexos. No dia-a-dia, os nossos investigadores tentam cartografar o que ainda desconhecemos e, por isso, encontram soluções para explorar as profundezas do mar, monitorizar o meio envolvente, ou inspecionar infraestruturas. O nosso objetivo? Ser uma referência mundial em robótica e sistemas autónomos, combinando competências em perceção multissensorial e modelação 3D, navegação e controlo, manipulação e intervenção robótica – testando os limites da robótica autónoma e integrando robôs aéreos, terrestres e subaquáticos nas nossas soluções. Com um foco em níveis de maturidade tecnológica (TRL) 5-8, o CRAS desenvolve protótipos e soluções operacionais para setores estratégicos. A nossa infraestrutura laboratorial inclui tanques de teste, oficinas de prototipagem e uma variedade de equipamentos prontos para operar em ambiente real. Os nossos investigadores fazem ainda uso do Mar Profundo, um navio de apoio ao teste e validação de tecnologias inovadoras para uso marítimo, uma peça fundamental na interligação entre a conceção teórica e a validação em campo. O CRAS destaca-se pela sua abordagem prática: combinamos investigação avançada com o foco em aplicações reais, reduzindo riscos humanos em missões perigosas, otimizando operações e processos, expandindo os limites da robótica autónoma.

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