Eduardo Silva
Coordenador de TEC4
Projetos
Publicações
A Survey of Seafloor Characterization and Mapping Techniques
Loureiro, G;Dias, A;Almeida, J;Martins, A;Hong, SP;Silva, E;
2024
REMOTE SENSING
Simulation Environment for Underground Flooded Mines Robotic Exploration
Pereira, R;Rodrigues, J;Martins, A;Dias, A;Almeida, J;Almeida, C;Silva, E;
2017
2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
Methodological insights from unmanned system technologies in a rock quarry environment and geomining heritage site: coupling LiDAR-based mapping and GIS geovisualisation techniques
Pires, A;Dias, A;Silva, P;Ferreira, A;Rodrigues, P;Santos, T;Oliveira, A;Freitas, L;Martins, A;Almeida, J;Silva, E;Chaminé, HI;
2023
Arabian Journal of Geosciences
TEC4SEA-Developing maritime technology for a sustainable blue economy
Monica, P;Cruz, N;Almeida, JM;Silva, A;Silva, E;Pinho, C;Almeida, C;Viegas, D;Pessoa, LM;Lima, AP;Martins, A;Zabel, F;Ferreira, BM;Dias, I;Campos, R;Araujo, J;Coelho, LC;Jorge, PS;Mendes, J;
2023
OCEANS 2023 - LIMERICK
Teses Supervisionadas
Ehealth-Engagement & VR Gaming
Emanuel Ramos Trigo
M - 2023
UTAD-ECT
Centros
TEC4
Robótica e Sistemas Autónomos
No Centro de Robótica de Sistemas Autónomos (CRAS), dedicamo-nos ao desenvolvimento de soluções robóticas inovadoras para operação em ambientes complexos. No dia-a-dia, os nossos investigadores tentam cartografar o que ainda desconhecemos e, por isso, encontram soluções para explorar as profundezas do mar, monitorizar o meio envolvente, ou inspecionar infraestruturas. O nosso objetivo? Ser uma referência mundial em robótica e sistemas autónomos, combinando competências em perceção multissensorial e modelação 3D, navegação e controlo, manipulação e intervenção robótica – testando os limites da robótica autónoma e integrando robôs aéreos, terrestres e subaquáticos nas nossas soluções. Com um foco em níveis de maturidade tecnológica (TRL) 5-8, o CRAS desenvolve protótipos e soluções operacionais para setores estratégicos. A nossa infraestrutura laboratorial inclui tanques de teste, oficinas de prototipagem e uma variedade de equipamentos prontos para operar em ambiente real. Os nossos investigadores fazem ainda uso do Mar Profundo, um navio de apoio ao teste e validação de tecnologias inovadoras para uso marítimo, uma peça fundamental na interligação entre a conceção teórica e a validação em campo. O CRAS destaca-se pela sua abordagem prática: combinamos investigação avançada com o foco em aplicações reais, reduzindo riscos humanos em missões perigosas, otimizando operações e processos, expandindo os limites da robótica autónoma.
