
Andry Maykol Pinto
Investigador Sénior
Andry Maykol Pinto concluiu o Programa de Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores com tese relacionada com Robótica, pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, em 2014. Na mesma instituição, obteve o Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores em 2010. Actualmente, trabalha como Investigador Sénior no Centro de Robótica e Sistemas Autónomos do INESC TEC e como Professor Auxiliar na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto.
Ele é o Investigador Principal de muitos projetos de investigação relacionados com soluções robóticas para O&M, e financiados por fundos nacionais e europeus. Lidera uma equipa com mais de 15 investigadores e coordena um projeto ICT/H2020 na área da robótica marítima e a sua investigação tem inúmeras publicações nas revistas de maior impacto em áreas relacionadas com visão computacional, robótica móvel, sistemas autónomos, percepção multidimensional, fusão de sensores e visão subaquática.
Publicações
Artificial Intelligence for Automated Marine Growth Segmentation
Carvalho, J;Leite, PN;Mina, J;Pinho, L;Gonçalves, EP;Pinto, AM;
2024
ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2
Nautilus: An autonomous surface vehicle with a multilayer software architecture for offshore inspection
Campos, DF;Goncalves, EP;Campos, HJ;Pereira, MI;Pinto, AM;
2024
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS
An Adaptive Velocity Obstacle Avoidance Algorithm for Autonomous Surface Vehicles
Campos, DF;Matos, A;Pinto, AM;
2019
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Reinforcement learning based robot navigation using illegal actions for autonomous docking of surface vehicles in unknown environments
Pereira, MI;Pinto, AM;
2024
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Teses Supervisionadas
Planejamentode preensão adaptável: uma nova arquitetura de Pipeline de agarramento unificado e modular
João Pedro Carvalho de Souza
D - 2023
UTAD-ECT