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Andry Maykol Pinto

Andry Maykol Pinto

Investigador Sénior

Andry Maykol Pinto concluiu o Programa de Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores com tese relacionada com Robótica, pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, em 2014. Na mesma instituição, obteve o Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores em 2010. Actualmente, trabalha como Investigador Sénior no Centro de Robótica e Sistemas Autónomos do INESC TEC e como Professor Auxiliar na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto.


Ele é o Investigador Principal de muitos projetos de investigação relacionados com soluções robóticas para O&M, e financiados por fundos nacionais e europeus. Lidera uma equipa com mais de 15 investigadores e coordena um projeto ICT/H2020 na área da robótica marítima e a sua investigação tem inúmeras publicações nas revistas de maior impacto em áreas relacionadas com visão computacional, robótica móvel, sistemas autónomos, percepção multidimensional, fusão de sensores e visão subaquática.

Publicações

Hybrid underwater imaging for the tri-dimensional inspection of critical structural elements in offshore platforms

Leite, PN;Pereira, PN;Dionisío, JMM;Pinto, AM;

2024

OCEAN ENGINEERING

A Multimodal Perception System for Precise Landing of UAVs in Offshore Environments

Claro, RM;Neves, FSP;Pinto, AMG;

2025

JOURNAL OF FIELD ROBOTICS

Artificial Intelligence for Automated Marine Growth Segmentation

Carvalho, J;Leite, PN;Mina, J;Pinho, L;Gonçalves, EP;Pinto, AM;

2024

ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2

Enhancing Underwater Inspection Capabilities: A Learning-Based Approach for Automated Pipeline Visibility Assessment

Mina, J;Leite, PN;Carvalho, J;Pinho, L;Gonçalves, EP;Pinto, AM;

2024

ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2

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Teses Orientadas

A Self-Guided Docking Architecture for Autonomous Surface Vehicles

Pedro Nuno Barbosa Leite

M - 2019

UP-FEUP

Distributed Perception from Multiple Intelligent Systems for Offshore Marine Surveys

Daniel Filipe Barros Campos

D - 2020

UP-FEUP

A Machine Learning Approach for Predicting Docking-Based Structures

Maria Inês Rodrigues Pereira

M - 2020

UP-FEUP

Close-range Localization Based on Natural Features for Autonomous Surface Vehicles in Offshore Wind Farms

Rafael Marques Claro

M - 2020

UP-FEUP

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Centros

Robótica e Sistemas Autónomos

No Centro de Robótica de Sistemas Autónomos (CRAS), dedicamo-nos ao desenvolvimento de soluções robóticas inovadoras para operação em ambientes complexos. No dia-a-dia, os nossos investigadores tentam cartografar o que ainda desconhecemos e, por isso, encontram soluções para explorar as profundezas do mar, monitorizar o meio envolvente, ou inspecionar infraestruturas. O nosso objetivo? Ser uma referência mundial em robótica e sistemas autónomos, combinando competências em perceção multissensorial e modelação 3D, navegação e controlo, manipulação e intervenção robótica – testando os limites da robótica autónoma e integrando robôs aéreos, terrestres e subaquáticos nas nossas soluções. Com um foco em níveis de maturidade tecnológica (TRL) 5-8, o CRAS desenvolve protótipos e soluções operacionais para setores estratégicos. A nossa infraestrutura laboratorial inclui tanques de teste, oficinas de prototipagem e uma variedade de equipamentos prontos para operar em ambiente real. Os nossos investigadores fazem ainda uso do Mar Profundo, um navio de apoio ao teste e validação de tecnologias inovadoras para uso marítimo, uma peça fundamental na interligação entre a conceção teórica e a validação em campo. O CRAS destaca-se pela sua abordagem prática: combinamos investigação avançada com o foco em aplicações reais, reduzindo riscos humanos em missões perigosas, otimizando operações e processos, expandindo os limites da robótica autónoma.

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