
Andry Maykol Pinto
Investigador Sénior
Andry Maykol Pinto concluiu o Programa de Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores com tese relacionada com Robótica, pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, em 2014. Na mesma instituição, obteve o Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores em 2010. Actualmente, trabalha como Investigador Sénior no Centro de Robótica e Sistemas Autónomos do INESC TEC e como Professor Auxiliar na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto.
Ele é o Investigador Principal de muitos projetos de investigação relacionados com soluções robóticas para O&M, e financiados por fundos nacionais e europeus. Lidera uma equipa com mais de 15 investigadores e coordena um projeto ICT/H2020 na área da robótica marítima e a sua investigação tem inúmeras publicações nas revistas de maior impacto em áreas relacionadas com visão computacional, robótica móvel, sistemas autónomos, percepção multidimensional, fusão de sensores e visão subaquática.
Publicações
Hybrid underwater imaging for the tri-dimensional inspection of critical structural elements in offshore platforms
Leite, PN;Pereira, PN;Dionisío, JMM;Pinto, AM;
2024
OCEAN ENGINEERING
A Multimodal Perception System for Precise Landing of UAVs in Offshore Environments
Claro, RM;Neves, FSP;Pinto, AMG;
2025
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS
Artificial Intelligence for Automated Marine Growth Segmentation
Carvalho, J;Leite, PN;Mina, J;Pinho, L;Gonçalves, EP;Pinto, AM;
2024
ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2
Enhancing Underwater Inspection Capabilities: A Learning-Based Approach for Automated Pipeline Visibility Assessment
Mina, J;Leite, PN;Carvalho, J;Pinho, L;Gonçalves, EP;Pinto, AM;
2024
ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2
Teses Orientadas
A Self-Guided Docking Architecture for Autonomous Surface Vehicles
Pedro Nuno Barbosa Leite
M - 2019
UP-FEUP
Distributed Perception from Multiple Intelligent Systems for Offshore Marine Surveys
Daniel Filipe Barros Campos
D - 2020
UP-FEUP
A Machine Learning Approach for Predicting Docking-Based Structures
Maria Inês Rodrigues Pereira
M - 2020
UP-FEUP
Close-range Localization Based on Natural Features for Autonomous Surface Vehicles in Offshore Wind Farms
Rafael Marques Claro
M - 2020
UP-FEUP

