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Andry Maykol Pinto

Andry Maykol Pinto

Investigador Sénior

Andry Maykol Pinto concluiu o Programa de Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores com tese relacionada com Robótica, pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, em 2014. Na mesma instituição, obteve o Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores em 2010. Actualmente, trabalha como Investigador Sénior no Centro de Robótica e Sistemas Autónomos do INESC TEC e como Professor Auxiliar na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto.


Ele é o Investigador Principal de muitos projetos de investigação relacionados com soluções robóticas para O&M, e financiados por fundos nacionais e europeus. Lidera uma equipa com mais de 15 investigadores e coordena um projeto ICT/H2020 na área da robótica marítima e a sua investigação tem inúmeras publicações nas revistas de maior impacto em áreas relacionadas com visão computacional, robótica móvel, sistemas autónomos, percepção multidimensional, fusão de sensores e visão subaquática.

Publicações

Artificial Intelligence for Automated Marine Growth Segmentation

Carvalho, J;Leite, PN;Mina, J;Pinho, L;Gonçalves, EP;Pinto, AM;

2024

ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2

Nautilus: An autonomous surface vehicle with a multilayer software architecture for offshore inspection

Campos, DF;Goncalves, EP;Campos, HJ;Pereira, MI;Pinto, AM;

2024

JOURNAL OF FIELD ROBOTICS

An Adaptive Velocity Obstacle Avoidance Algorithm for Autonomous Surface Vehicles

Campos, DF;Matos, A;Pinto, AM;

2019

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

Reinforcement learning based robot navigation using illegal actions for autonomous docking of surface vehicles in unknown environments

Pereira, MI;Pinto, AM;

2024

ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE

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Teses Supervisionadas

Planejamentode preensão adaptável: uma nova arquitetura de Pipeline de agarramento unificado e modular

João Pedro Carvalho de Souza

D - 2023

UTAD-ECT

Centros

Robótica e Sistemas Autónomos

No Centro de Robótica de Sistemas Autónomos (CRAS), dedicamo-nos ao desenvolvimento de soluções robóticas inovadoras para operação em ambientes complexos. No dia-a-dia, os nossos investigadores tentam cartografar o que ainda desconhecemos e, por isso, encontram soluções para explorar as profundezas do mar, monitorizar o meio envolvente, ou inspecionar infraestruturas. O nosso objetivo? Ser uma referência mundial em robótica e sistemas autónomos, combinando competências em perceção multissensorial e modelação 3D, navegação e controlo, manipulação e intervenção robótica – testando os limites da robótica autónoma e integrando robôs aéreos, terrestres e subaquáticos nas nossas soluções. Com um foco em níveis de maturidade tecnológica (TRL) 5-8, o CRAS desenvolve protótipos e soluções operacionais para setores estratégicos. A nossa infraestrutura laboratorial inclui tanques de teste, oficinas de prototipagem e uma variedade de equipamentos prontos para operar em ambiente real. Os nossos investigadores fazem ainda uso do Mar Profundo, um navio de apoio ao teste e validação de tecnologias inovadoras para uso marítimo, uma peça fundamental na interligação entre a conceção teórica e a validação em campo. O CRAS destaca-se pela sua abordagem prática: combinamos investigação avançada com o foco em aplicações reais, reduzindo riscos humanos em missões perigosas, otimizando operações e processos, expandindo os limites da robótica autónoma.

Robótica e Sistemas Autónomos