Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

Sobre o Domínio

É no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes que florescem soluções inovadoras para alavancar a robótica no contexto industrial, agrícola e florestal e impulsionar a transformação digital da indústria. Seguimos uma abordagem prática – da conceção à implantação – para ensaiar a navegação e localização de robôs móveis, testar avanços na visão industrial 2D/3D e deteção avançada, sem descurar a robótica industrial e colaborativa, e interfaces humano-robô. O nosso TRIBE LAB é terreno fértil para ideias inovadoras sobre a agricultura do futuro. Ali desenvolvemos protótipos e tecnologia de excelência em robótica agrícola e IoT: com protótipos, sensores avançados (LiDAR, câmaras AI) e ferramentas de prototipagem rápida, aceleramos o desenvolvimento de soluções para o setor agroflorestal. Marcamos ainda presença no iiLab, onde unimos investigação aplicada, demonstração tecnológica e testes em ambiente controlado, promovendo a integração de tecnologias emergentes na indústria. Desde células robóticas inteligentes e sistemas ciberfísicos até à análise de dados e IA, é um espaço de inovação onde as empresas podem experimentar e validar soluções para a fábrica do futuro. Com uma equipa multidisciplinar e alinhado com agendas europeias, o nosso trabalho de investigação combina ciência fundamental e aplicação com impacto no desenho de soluções para a indústria 4.0, promovendo a competitividade e a transformação digital do setor.

Projetos Flagship

SCORPION

Cost effective robots for smart precision spraying

iBot4CRMs

AI-powered self-learning robots for high-performance waste valorization and Critical Raw Materials recovery

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Publicações Seleccionadas

Vineyard trunk detection using deep learning - An experimental device benchmark

Pinto de Aguiar, ASP;Neves dos Santos, FBN;Feliz dos Santos, LCF;de Jesus Filipe, VMD;Miranda de Sousa, AJM;

2020

COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE

A systematic literature review on long-term localization and mapping for mobile robots

Sousa, RB;Sobreira, HM;Moreira, AP;

2023

JOURNAL OF FIELD ROBOTICS

Deep learning-based human action recognition to leverage context awareness in collaborative assembly

Moutinho, D;Rocha, LF;Costa, CM;Teixeira, LF;Veiga, G;

2023

ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING

Assessment of Multiple Fiducial Marker Trackers on Hololens 2

Costa, GM;Petry, MR;Martins, JG;Moreira, APGM;

2024

IEEE ACCESS

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Membros da equipa

Líderes de Equipa

Manuel Santos Silva

Coordenador de Centro

Manuel F. Silva nasceu a 11 de abril de 1970. Obteve os graus de Licenciado, Mestre e Doutor em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, em 1993, 1997 e 2005, respetivamente. Atualmente é Professor Coordenador no Departamento de Engenharia Eletrotécnica do Instituto Superior de Engenharia do Porto e Investigador Principal do Centro de Robótica na Indústria e Sistemas Inteligentes do INESC TEC. É autor de mais de 150 publicações em revistas e conferências internacionais e tem estado envolvido em vários projetos de I&D. Também tem estado ativamente envolvido na organização de várias conferências internacionais, integra a equipa de gestão da Associação CLAWAR e foi Presidente da Sociedade Portuguesa de Robótica. Os seus interesses de investigação centram-se em modelação, simulação, robótica industrial, robótica móvel, robótica de inspiração biológica e educação em engenharia.

Luís Freitas Rocha

Coordenador de Centro

Luis Rocha doutorado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto em 2014. É investigador do INESC TEC desde 2010 e é actualmente responsável pela área de investigação de manipuladores industriais no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS ). Publicou mais de 40 artigos em revistas científicas internacionais e em conferências. Os seus principais interesses de investigação focam-se no desenvolvimento de sistemas robóticos industriais mais ágeis e centrados no ser humano, nomeadamente via a investigação de novos mecanismos interação homem-robô, novas metodologias de programação de robôs mais simplificadas e sistemas avançados de perceção. Foi coordenador da equipa do INESC que participou nos seguintes projetos: H2020 MARI4_YARD, Xweld (H2020 Trinitiy Cascade Funding), AI4R.WELD (H2020 ZDMP Cascade Funding), Interreg POCTEC 2014-2020 Manufactur4.0, P2020 PRODUTECH4S&C e PRODUTECH -SIF.