José Lima

Investigador

Domínios

Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes Robótica

Projetos

T4CDTKC

Este projeto tem como objetivo delinear um programa formativo inovador orientado ao desenvolvimento de competências em torno das temáticas inerentes à indústria i4.0. Neste âmbito, é definida a estrutura do programa, a produção dos conteúdos temáticos a serem explorados tendo por base a metodologia pedagógica adoptada. É explorada uma metodologia de ensino-aprendizagem centrada numa plataforma online tendo como elemento central uma coleção de vídeos complementados por um conjunto de ‘handouts’ que organizam o conjunto de mensagens chave e ‘take-ways’ associados a cada módulo.

Training 4 Cotec, Digital Transformation Knowledge Challenge - Elaboração de Programa de Formação “CONHECER E COMPREENDER O DESAFIO DAS TECNOLOGIAS DE TRANSFORMAÇÃO DIGITAL”

SAFE

Sistema de Monitorização e Alerta Florestal

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Publicações

Ocean Relief-Based Heuristic for Robotic Mapping

Daros, FT;Teixeira, MAS;Rohrich, RF;Lima, J;de Oliveira, AS;

2024

ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2

Execution Time Experiments to Solve Capacitated Vehicle Routing Problem

Silva, AS;Lima, J;Pereira, A;Silva, AMT;Gomes, HT;

2023

COMPUTATIONAL SCIENCE AND ITS APPLICATIONS-ICCSA 2023 WORKSHOPS, PART VIII

Heterogeneous Multi-Robot Collaboration for Coverage Path Planning in Partially Known Dynamic Environments

de Castro, GGR;Santos, TMB;Andrade, FAA;Lima, J;Haddad, DB;Honorio, LD;Pinto, MF;

2024

MACHINES

A Performance Comparison between Different Industrial Real-Time Indoor Localization Systems for Mobile Platforms

Rebelo, PM;Lima, J;Soares, SP;Oliveira, PM;Sobreira, H;Costa, P;

2024

SENSORS

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Teses Supervisionadas

Improving the Management of Future Distribution Networks by Leveraging TSO-DSO Coordination Schemes

Micael Filipe de Oliveira Simões

D - 2023

UP-FEUP

Centros

Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

É no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes que florescem soluções inovadoras para alavancar a robótica no contexto industrial, agrícola e florestal e impulsionar a transformação digital da indústria. Seguimos uma abordagem prática – da conceção à implantação – para ensaiar a navegação e localização de robôs móveis, testar avanços na visão industrial 2D/3D e deteção avançada, sem descurar a robótica industrial e colaborativa, e interfaces humano-robô. O nosso TRIBE LAB é terreno fértil para ideias inovadoras sobre a agricultura do futuro. Ali desenvolvemos protótipos e tecnologia de excelência em robótica agrícola e IoT: com protótipos, sensores avançados (LiDAR, câmaras AI) e ferramentas de prototipagem rápida, aceleramos o desenvolvimento de soluções para o setor agroflorestal. Marcamos ainda presença no iiLab, onde unimos investigação aplicada, demonstração tecnológica e testes em ambiente controlado, promovendo a integração de tecnologias emergentes na indústria. Desde células robóticas inteligentes e sistemas ciberfísicos até à análise de dados e IA, é um espaço de inovação onde as empresas podem experimentar e validar soluções para a fábrica do futuro. Com uma equipa multidisciplinar e alinhado com agendas europeias, o nosso trabalho de investigação combina ciência fundamental e aplicação com impacto no desenho de soluções para a indústria 4.0, promovendo a competitividade e a transformação digital do setor.