INESC TEC
INESC TEC
INESC TEC
Resultados da pesquisa para:
Filtrar os seus resultados

0 Resultados

PRySM

INESC TEC

Sobre o Projeto

PRecision Sprayer Ground Robot

Steep slope vineyards account for 10% - 12% of European viticulture land area and produce some of the highest value wines. Row sizes are quite narrow, typically 90 – 150cm. Currently, where possible, treatments are applied from a small tractor-based system that considers an air-blast based system. Losses are high and ground compaction is a problem.


Inspired by this problem, this project develops a modular and precision terrestrial sprayer robot – the Precision Robotic Sprayer (PRySM) - capable of operating autonomously on rugged terrain with steep slopes and under the most diverse ground conditions. A robotic platform will be adapted to work on hard terrain conditions and whose dimensions and locomotion mechanism allow tight manoeuvring in the context of mountain vineyards with very narrow rows. To this robot will be added advanced algorithms for self-localization and navigating using LiDAR and GNSS receiver data to support precision spraying tasks. The project will develop and integrate a novel precision autonomous spray tool into the developed robotic platform.


The PRYSM robot will be tested and validated in a steep slope vineyard and perform an autonomous precision spraying operation during the first demonstration.


This project has received funding from the ESMERA EU Funded project which belongs to the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme under grant agreement No 780265


Pulverizadores Rocha


Acrónimo

PRySM

Responsável

Filipe Baptista Neves dos Santos

Estado

Encerrado

Início

January 1, 2020

Fim

January 10, 2022

Data efectiva de fim

January 10, 2022

Orçamento Global

190 750,00 €

Financiamento

93 250,00 €

Website

--

Equipa

Líderes de Equipa
Filipe Neves Santos
Filipe Neves Santos

Coordenador de TEC4

Filipe Neves dos Santos nasceu em São Paio de Oleiros, em Portugal, em 1979. Doutorado em engenharia eletrotécnica e computadores (2014) pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP), Mestrado em engenharia eletrotécnica e computadores – automação e robótica (2007) pelo Instituto Superior Técnico (IST) da Universidade Técnica de Lisboa, licenciado em engenharia eletrotécnica e computadores (2003) pelo Instituto Superior de Engenharia do Porto (ISEP). Profissionalmente é apaixonado pela investigação e desenvolvimento de soluções robóticas e automatização que permitam resolver problemas reais, desejos e necessidades da nossa sociedade e contribuir para a autossustentabilidade e justiça da economia global. Neste momento a sua principal linha de investigação centra-se no desenvolvimento de soluções robotizadas para o setor agrícola e florestal, onde é necessária uma maior eficiência para a nossa autossustentabilidade mundial. Em 2013, considerando a realidade de Portugal e os principais roteiros de inovação, estruturou um roteiro de investigação centrado no desenvolvimento de robótica e sistemas inteligentes para o contexto agrícola e florestal. Nomeadamente, em contextos de declive acentuado e sem acesso a GPS/GNSS, onde são requeridas a execução de tarefas tais como: monitorização (por terra), pulverização de precisão, logística, poda e colheita seletiva. A execução eficiente destas tarefas depende em grande parte da robustez dos sistemas robóticos específicos, tais como:  Perceção visual;- Navegação (localização, mapeamento e planeamento de caminhos seguros); e  Manipulação e ferramentas especificas. A sua formação em engenharia MSc (fusão sensorial e GPS/GNSS), PhD (mapeamento e localização semântica), experiência de 4 anos como empreendedor (startup tecnológica), participação e coordenação de projetos de investigação na área da robótica durante mais de 12 anos, 5 anos de experiência em tarefas de contabilidade e gestão (empresa familiar), e 6 anos como técnico de eletrónica fornecerão o saber saber e saber fazer para que possa contribuir para o sucesso do futuro da robótica agrícola.

Centros Associados

Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

É no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes que florescem soluções inovadoras para alavancar a robótica no contexto industrial, agrícola e florestal e impulsionar a transformação digital da indústria. Seguimos uma abordagem prática – da conceção à implantação – para ensaiar a navegação e localização de robôs móveis, testar avanços na visão industrial 2D/3D e deteção avançada, sem descurar a robótica industrial e colaborativa, e interfaces humano-robô. O nosso TRIBE LAB é terreno fértil para ideias inovadoras sobre a agricultura do futuro. Ali desenvolvemos protótipos e tecnologia de excelência em robótica agrícola e IoT: com protótipos, sensores avançados (LiDAR, câmaras AI) e ferramentas de prototipagem rápida, aceleramos o desenvolvimento de soluções para o setor agroflorestal. Marcamos ainda presença no iiLab, onde unimos investigação aplicada, demonstração tecnológica e testes em ambiente controlado, promovendo a integração de tecnologias emergentes na indústria. Desde células robóticas inteligentes e sistemas ciberfísicos até à análise de dados e IA, é um espaço de inovação onde as empresas podem experimentar e validar soluções para a fábrica do futuro. Com uma equipa multidisciplinar e alinhado com agendas europeias, o nosso trabalho de investigação combina ciência fundamental e aplicação com impacto no desenho de soluções para a indústria 4.0, promovendo a competitividade e a transformação digital do setor.

Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes