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Luís Carlos Santos

Luís Carlos Santos

Investigador Auxiliar

Publicações

An overview of pruning and harvesting manipulators

Tinoco, V;Silva, MF;Santos, FN;Valente, A;Rocha, LF;Magalhaes, SA;Santos, LC;

2022

INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION

A Review of Pruning and Harvesting Manipulators

Tinoco, V;Silva, MF;Santos, FN;Rocha, LF;Magalhaes, S;Santos, LC;

2021

2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)

A Version of Libviso2 for Central Dioptric Omnidirectional Cameras with a Laser-Based Scale Calculation

Aguiar, A;Santos, F;Santos, L;Sousa, A;

2020

FOURTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, ROBOT 2019, VOL 1

Navigation Stack for Robots Working in Steep Slope Vineyard

Santos, LC;de Aguiar, ASP;Santos, FN;Valente, A;Ventura, JB;Sousa, AJ;

2020

Intelligent Systems and Applications - Proceedings of the 2020 Intelligent Systems Conference, IntelliSys 2020, London, UK, September 3-4, 2020, Volume 1

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Teses Orientadas

Mission supervisor for food factories robots

Telma Alexandra Ribeiro Moreira

M - 2023

UP-FEUP

Sistema de perceção visual de baixo custo considerando tecnologia de smartphones

Sara Raquel Monteiro da Silva Pereira

M - 2023

IPP-ISEP

Lidar and Camera Semantic Detection and Mapping of Dynamic Objects in Agriculture

Nuno Miguel Fonseca Moura

M - 2023

UP-FEUP

Dynamic Obstacle Avoidance and Autonomous Docking in Agricultural Robotics

Bárbara Freitas Fernandes

M - 2023

UP-FEUP

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Centros

Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

É no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes que florescem soluções inovadoras para alavancar a robótica no contexto industrial, agrícola e florestal e impulsionar a transformação digital da indústria. Seguimos uma abordagem prática – da conceção à implantação – para ensaiar a navegação e localização de robôs móveis, testar avanços na visão industrial 2D/3D e deteção avançada, sem descurar a robótica industrial e colaborativa, e interfaces humano-robô. O nosso TRIBE LAB é terreno fértil para ideias inovadoras sobre a agricultura do futuro. Ali desenvolvemos protótipos e tecnologia de excelência em robótica agrícola e IoT: com protótipos, sensores avançados (LiDAR, câmaras AI) e ferramentas de prototipagem rápida, aceleramos o desenvolvimento de soluções para o setor agroflorestal. Marcamos ainda presença no iiLab, onde unimos investigação aplicada, demonstração tecnológica e testes em ambiente controlado, promovendo a integração de tecnologias emergentes na indústria. Desde células robóticas inteligentes e sistemas ciberfísicos até à análise de dados e IA, é um espaço de inovação onde as empresas podem experimentar e validar soluções para a fábrica do futuro. Com uma equipa multidisciplinar e alinhado com agendas europeias, o nosso trabalho de investigação combina ciência fundamental e aplicação com impacto no desenho de soluções para a indústria 4.0, promovendo a competitividade e a transformação digital do setor.

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