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Mário Cunha

Mário Cunha

Investigador Sénior

Publicações

Assessing Soil Ripping Depth for Precision Forestry with a Cost-Effective Contactless Sensing System

da Silva, DQ;Louro, F;dos Santos, FN;Filipe, V;Sousa, AJ;Cunha, M;Carvalho, JL;

2024

ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2

Synergizing Crop Growth Models and Digital Phenotyping: The Design of a Cost-Effective Internet of Things-Based Sensing Network

Rodrigues, L;Moura, P;Terra, F;Carvalho, AM;Sarmento, J;dos Santos, FN;Cunha, M;

2023

The 3rd International Electronic Conference on Agronomy

Robotic Pollinating Tools for Actinidia Crops

Pinheiro, I;Santos, F;Valente, A;Cunha, M;

2023

The 3rd International Electronic Conference on Agronomy

Phenobot - Intelligent photonics for molecular phenotyping in Precision Viticulture

Martins, RC;Cunha, M;Santos, F;Tosin, R;Barroso, TG;Silva, F;Queirós, C;Pereira, MR;Moura, P;Pinho, T;Boaventura, J;Magalhães, S;Aguiar, AS;Silvestre, J;Damásio, M;Amador, R;Barbosa, C;Martins, C;Araújo, J;Vidal, JP;Rodrigues, F;Maia, M;Rodrigues, V;Garcia, A;Raimundo, D;Trindade, M;Pestana, C;Maia, P;

2023

BIO Web of Conferences

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Teses Orientadas

Quantificação e valoração de serviços de ecossistema das árvores monumentais da cidade do Porto

Isabel Cristina Jesus Duarte

M - 2019

UP-FCUP

Deteção e identificação precoce de doenças das plantas provocadas por bactérias com base na reflectância hiperespectral numa ótica de agricultura de precisão

Mafalda Alexandra Reis Pereira

D - 2019

UP-FCUP

Integration of Remote and ground sensors into a decision support system for site-specific vineyard management

Alexandra Melro de Campos Moreira

D - 2019

UP-FCUP

MAPC_vinha: Modelos Aeropolinicos de Previsão de Colheita para a vinha com integração de dados de deteção remota e cenários climáticos

Joana Soraia Rosas Pereira

D - 2019

UP-FCUP

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Centros

Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

É no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes que florescem soluções inovadoras para alavancar a robótica no contexto industrial, agrícola e florestal e impulsionar a transformação digital da indústria. Seguimos uma abordagem prática – da conceção à implantação – para ensaiar a navegação e localização de robôs móveis, testar avanços na visão industrial 2D/3D e deteção avançada, sem descurar a robótica industrial e colaborativa, e interfaces humano-robô. O nosso TRIBE LAB é terreno fértil para ideias inovadoras sobre a agricultura do futuro. Ali desenvolvemos protótipos e tecnologia de excelência em robótica agrícola e IoT: com protótipos, sensores avançados (LiDAR, câmaras AI) e ferramentas de prototipagem rápida, aceleramos o desenvolvimento de soluções para o setor agroflorestal. Marcamos ainda presença no iiLab, onde unimos investigação aplicada, demonstração tecnológica e testes em ambiente controlado, promovendo a integração de tecnologias emergentes na indústria. Desde células robóticas inteligentes e sistemas ciberfísicos até à análise de dados e IA, é um espaço de inovação onde as empresas podem experimentar e validar soluções para a fábrica do futuro. Com uma equipa multidisciplinar e alinhado com agendas europeias, o nosso trabalho de investigação combina ciência fundamental e aplicação com impacto no desenho de soluções para a indústria 4.0, promovendo a competitividade e a transformação digital do setor.

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