INESC TEC
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ENDURANCE

INESC TEC

Sobre o Projeto

Comunicações e energia sem fios subaquática contribuindo para a presença de longo

Acrónimo

ENDURANCE

Responsável

Luís Manuel de Sousa Pessoa

Estado

Encerrado

Início

January 1, 2018

Fim

January 29, 2020

Data efectiva de fim

January 29, 2020

Orçamento Global

239 361,80 €

Financiamento

239 361,80 €

Equipa

Centros Associados

Robótica e Sistemas Autónomos

No Centro de Robótica de Sistemas Autónomos (CRAS), dedicamo-nos ao desenvolvimento de soluções robóticas inovadoras para operação em ambientes complexos. No dia-a-dia, os nossos investigadores tentam cartografar o que ainda desconhecemos e, por isso, encontram soluções para explorar as profundezas do mar, monitorizar o meio envolvente, ou inspecionar infraestruturas. O nosso objetivo? Ser uma referência mundial em robótica e sistemas autónomos, combinando competências em perceção multissensorial e modelação 3D, navegação e controlo, manipulação e intervenção robótica – testando os limites da robótica autónoma e integrando robôs aéreos, terrestres e subaquáticos nas nossas soluções. Com um foco em níveis de maturidade tecnológica (TRL) 5-8, o CRAS desenvolve protótipos e soluções operacionais para setores estratégicos. A nossa infraestrutura laboratorial inclui tanques de teste, oficinas de prototipagem e uma variedade de equipamentos prontos para operar em ambiente real. Os nossos investigadores fazem ainda uso do Mar Profundo, um navio de apoio ao teste e validação de tecnologias inovadoras para uso marítimo, uma peça fundamental na interligação entre a conceção teórica e a validação em campo. O CRAS destaca-se pela sua abordagem prática: combinamos investigação avançada com o foco em aplicações reais, reduzindo riscos humanos em missões perigosas, otimizando operações e processos, expandindo os limites da robótica autónoma.

Robótica e Sistemas Autónomos

Telecomunicações e Multimédia

O Centro de Telecomunicações e Multimédia (CTM) do INESC TEC integra cerca de 200 colaboradores, incluindo pelo menos uma centena de investigadores integrados com atividade científica nos domínios das comunicações, inteligência artificial e ciências da computação e engenharia. A atividade do centro organiza-se nas seguintes linhas de Investigação e Desenvolvimento (I&D): Comunicações e Eletrónica Tecnologias de rádio frequência Optoeletrónica Microeletrónica Redes de comunicações sem fios Perceção por computador Visão por computador aplicada à Imagem médica Visão por computador aplicada aos media digitais Áudio por computador aplicado à música Com equipas multidisciplinares que integram dezenas de doutoramentos, o centro aposta em projetos de investigação europeus e nacionais e em projetos de consultoria com a indústria.

Telecomunicações e Multimédia