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TALOS
Sobre o Projeto
roboTics and Artificial intelligence Living labs improving Operations in PV Scenarios
Acrónimo
TALOS
Responsável
Andry Maykol Gomes Pinto
Estado
Ativo
Início
January 1, 2023
Fim
January 30, 2026
Data efectiva de fim
--
Orçamento Global
8 769 661,50 €
Financiamento
1 140 063,00 €
Website
--
Equipa
Líderes de Equipa
Andry Maykol Pinto
Investigador Sénior
Andry Maykol Pinto concluiu o Programa de Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e de Computadores com tese relacionada com Robótica, pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, em 2014. Na mesma instituição, obteve o Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores em 2010. Actualmente, trabalha como Investigador Sénior no Centro de Robótica e Sistemas Autónomos do INESC TEC e como Professor Auxiliar na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto.
Ele é o Investigador Principal de muitos projetos de investigação relacionados com soluções robóticas para O&M, e financiados por fundos nacionais e europeus. Lidera uma equipa com mais de 15 investigadores e coordena um projeto ICT/H2020 na área da robótica marítima e a sua investigação tem inúmeras publicações nas revistas de maior impacto em áreas relacionadas com visão computacional, robótica móvel, sistemas autónomos, percepção multidimensional, fusão de sensores e visão subaquática.
Tatiana Guedes
Investigador
Membros da equipa
Centros Associados
Robótica e Sistemas Autónomos
No Centro de Robótica de Sistemas Autónomos (CRAS), dedicamo-nos ao desenvolvimento de soluções robóticas inovadoras para operação em ambientes complexos. No dia-a-dia, os nossos investigadores tentam cartografar o que ainda desconhecemos e, por isso, encontram soluções para explorar as profundezas do mar, monitorizar o meio envolvente, ou inspecionar infraestruturas. O nosso objetivo? Ser uma referência mundial em robótica e sistemas autónomos, combinando competências em perceção multissensorial e modelação 3D, navegação e controlo, manipulação e intervenção robótica – testando os limites da robótica autónoma e integrando robôs aéreos, terrestres e subaquáticos nas nossas soluções. Com um foco em níveis de maturidade tecnológica (TRL) 5-8, o CRAS desenvolve protótipos e soluções operacionais para setores estratégicos. A nossa infraestrutura laboratorial inclui tanques de teste, oficinas de prototipagem e uma variedade de equipamentos prontos para operar em ambiente real. Os nossos investigadores fazem ainda uso do Mar Profundo, um navio de apoio ao teste e validação de tecnologias inovadoras para uso marítimo, uma peça fundamental na interligação entre a conceção teórica e a validação em campo. O CRAS destaca-se pela sua abordagem prática: combinamos investigação avançada com o foco em aplicações reais, reduzindo riscos humanos em missões perigosas, otimizando operações e processos, expandindo os limites da robótica autónoma.
Sistemas de Energia
O principal ator do INESC TEC no domínio da energia é o Centro de Sistemas de Energia (CPES), que integra o Cluster Sistemas de Energia. No CPES somos reconhecidos internacionalmente pela nossa experiência na integração de energia renovável em sistemas de energia, geração distribuída, armazenamento, redes inteligentes e áreas tradicionalmente associadas ao planeamento e operação de sistemas de energia. O elevado nível de especialização desenvolvido permitiu que os nossos especialistas no CPES assumissem funções-chave em importantes projetos europeus no âmbito dos sucessivos programas-quadro, que conduziram a notáveis avanços científicos e técnicos com considerável impacto na indústria. Isso levou a contratos de desenvolvimento e consultoria com empresas fabricantes de equipamentos e com empresas de geração, transmissão e distribuição de energia, reguladores, agências governamentais e investidores na Europa, América do Sul, Estados Unidos da América e África. No CPES, abordamos as seguintes áreas principais de investigação: Tomada de Decisão, Otimização e Inteligência Computacional, Previsão, Análise Estática e Dinâmica de Redes de Energia, Confiabilidade, Eletrónica de Potência.
