
Rafael Claro
Investigador Auxiliar
Rafael Marques Claro. Concluiu o Doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores em 2024 pelaUniversidade do Porto Faculdade de Engenharia, e atua nas áreas de Ciências da Engenharia e Tecnologias com ênfase em Robótica e Automação.
Projetos
ATLANTIS
FLY_PT
O projeto FLY.PT visa desenvolver produtos e serviços de uma forma integrada e com uma visão única global, assente num demonstrador de um sistema de transporte multimodal urbano e elétrico. Este novo sistema de transporte combina um veículo elétrico autónomo com um veículo autónomo aéreo através da acoplagem/desacoplagem de um habitáculo, permitindo, simultaneamente, a mobilidade horizontal e vertical. O FLY.PT criará a base tecnológica e de conhecimento necessária para abordar a revolução no transporte aéreo, incluindo tecnologias relacionadas com a eletrificação das aeronaves e sistemas autónomos. O consórcio é liderado por uma das grandes referências da indústria nacional, a empresa Caetano Aeronautic do grupo Salvador Caetano, e tem a participação (num regime de inovação aberta) da mais alargada rede de empresas e entidades do setor, através do envolvimento da Associação de Aeronáutica Espaço e Defesa (AED Cluster Portugal). O FLY.PT inclui ainda 10 empresas e 9 entidades do sistema de I&D, com ampla abrangência geográfica nacional. O projeto está organizado segundo 6 PPS que incluem: PPS1 - o desenvolvimento de sistemas autónomos aéreos; PPS2 - o desenvolvimento de sistemas autónomos terrestres integrados com os sistemas aéreos; PPS3 ? o desenvolvimento das cabines do futuro; PPS4 - a integração dos módulos e o desenvolvimento e teste de sistemas críticos; PPS5 - os conceitos de operação e avaliação da condição das plataformas; e PPS6 - a gestão e divulgação. De destacar o elevado nível de inovação associado ao projeto, quer dos demonstradores integrados quer das temáticas de alto conteúdo tecnológico, como propulsão, inteligência artificial e aviónicos, baterias, estruturas inovadoras, design e os novos conceitos de utilização. Os produtos, processos e serviços serão desenvolvidos numa lógica de mobilização transversal de recursos humanos, com vasto currículo e experiência no desenvolvimento e implementação de projetos de I&D nas áreas temáticas do FLY.PT.
Publicações
Shore Control Centre for Multi-Domain Heterogeneous Robotic Vehicles
Neves, FS;Campos, HJ;Campos, DF;Claro, RM;Almeida, PN;Marques, JV;Pinto, AM;
2023
OCEANS 2023 - LIMERICK
Energy Efficient Path Planning for 3D Aerial Inspections
Claro, RM;Pereira, MI;Neves, FS;Pinto, AM;
2023
IEEE ACCESS
End-to-End Detection of a Landing Platform for Offshore UAVs Based on a Multimodal Early Fusion Approach
Neves, FS;Claro, RM;Pinto, AM;
2023
SENSORS
ArTuga: A novel multimodal fiducial marker for aerial robotics
Claro, RM;Silva, DB;Pinto, AM;
2023
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS