INESC TEC
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Rafael Claro

Rafael Claro

Investigador Auxiliar

Rafael Marques Claro. Concluiu o Doutoramento em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores em 2024 pelaUniversidade do Porto Faculdade de Engenharia, e atua nas áreas de Ciências da Engenharia e Tecnologias com ênfase em Robótica e Automação.

Projetos

ATLANTIS

The Atlantic Testing Platform for Maritime Robotics: New Frontiers for Inspection and Maintenance of Offshore Energy Infrastructures

FLY_PT

O projeto FLY.PT visa desenvolver produtos e serviços de uma forma integrada e com uma visão única global, assente num demonstrador de um sistema de transporte multimodal urbano e elétrico. Este novo sistema de transporte combina um veículo elétrico autónomo com um veículo autónomo aéreo através da acoplagem/desacoplagem de um habitáculo, permitindo, simultaneamente, a mobilidade horizontal e vertical. O FLY.PT criará a base tecnológica e de conhecimento necessária para abordar a revolução no transporte aéreo, incluindo tecnologias relacionadas com a eletrificação das aeronaves e sistemas autónomos. O consórcio é liderado por uma das grandes referências da indústria nacional, a empresa Caetano Aeronautic do grupo Salvador Caetano, e tem a participação (num regime de inovação aberta) da mais alargada rede de empresas e entidades do setor, através do envolvimento da Associação de Aeronáutica Espaço e Defesa (AED Cluster Portugal). O FLY.PT inclui ainda 10 empresas e 9 entidades do sistema de I&D, com ampla abrangência geográfica nacional. O projeto está organizado segundo 6 PPS que incluem: PPS1 - o desenvolvimento de sistemas autónomos aéreos; PPS2 - o desenvolvimento de sistemas autónomos terrestres integrados com os sistemas aéreos; PPS3 ? o desenvolvimento das cabines do futuro; PPS4 - a integração dos módulos e o desenvolvimento e teste de sistemas críticos; PPS5 - os conceitos de operação e avaliação da condição das plataformas; e PPS6 - a gestão e divulgação. De destacar o elevado nível de inovação associado ao projeto, quer dos demonstradores integrados quer das temáticas de alto conteúdo tecnológico, como propulsão, inteligência artificial e aviónicos, baterias, estruturas inovadoras, design e os novos conceitos de utilização. Os produtos, processos e serviços serão desenvolvidos numa lógica de mobilização transversal de recursos humanos, com vasto currículo e experiência no desenvolvimento e implementação de projetos de I&D nas áreas temáticas do FLY.PT.

Mobilizar a indústria aeronáutica nacional para a disrupção no transporte aéreo urbano do futuro
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Publicações

Shore Control Centre for Multi-Domain Heterogeneous Robotic Vehicles

Neves, FS;Campos, HJ;Campos, DF;Claro, RM;Almeida, PN;Marques, JV;Pinto, AM;

2023

OCEANS 2023 - LIMERICK

Energy Efficient Path Planning for 3D Aerial Inspections

Claro, RM;Pereira, MI;Neves, FS;Pinto, AM;

2023

IEEE ACCESS

End-to-End Detection of a Landing Platform for Offshore UAVs Based on a Multimodal Early Fusion Approach

Neves, FS;Claro, RM;Pinto, AM;

2023

SENSORS

ArTuga: A novel multimodal fiducial marker for aerial robotics

Claro, RM;Silva, DB;Pinto, AM;

2023

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS

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Centros

Robótica e Sistemas Autónomos

No Centro de Robótica de Sistemas Autónomos (CRAS), dedicamo-nos ao desenvolvimento de soluções robóticas inovadoras para operação em ambientes complexos. No dia-a-dia, os nossos investigadores tentam cartografar o que ainda desconhecemos e, por isso, encontram soluções para explorar as profundezas do mar, monitorizar o meio envolvente, ou inspecionar infraestruturas. O nosso objetivo? Ser uma referência mundial em robótica e sistemas autónomos, combinando competências em perceção multissensorial e modelação 3D, navegação e controlo, manipulação e intervenção robótica – testando os limites da robótica autónoma e integrando robôs aéreos, terrestres e subaquáticos nas nossas soluções. Com um foco em níveis de maturidade tecnológica (TRL) 5-8, o CRAS desenvolve protótipos e soluções operacionais para setores estratégicos. A nossa infraestrutura laboratorial inclui tanques de teste, oficinas de prototipagem e uma variedade de equipamentos prontos para operar em ambiente real. Os nossos investigadores fazem ainda uso do Mar Profundo, um navio de apoio ao teste e validação de tecnologias inovadoras para uso marítimo, uma peça fundamental na interligação entre a conceção teórica e a validação em campo. O CRAS destaca-se pela sua abordagem prática: combinamos investigação avançada com o foco em aplicações reais, reduzindo riscos humanos em missões perigosas, otimizando operações e processos, expandindo os limites da robótica autónoma.

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