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ENDURE
Sobre o Projeto
Enabling Long-Term Deployments of Underwater Robotic Platforms in Remote Oceanic Locations
Acrónimo
ENDURE
Responsável
Luís Manuel de Sousa Pessoa
Estado
Encerrado
Início
January 17, 2015
Fim
January 31, 2017
Data efectiva de fim
January 31, 2017
Orçamento Global
244 025,00 €
Financiamento
466 758,00 €
Equipa
Líderes de Equipa
Luís Manuel Pessoa
Investigador Sénior
Sou investigador sénior no Centro de Telecomunicações e Multimédia do INESC TEC, e coordenador da área de tecnologia ótica e eletrónica. Concluí a licenciatura em 2006 e o doutoramento em 2011, ambos em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto. Atualmente sou responsável pela conceção e gestão de projetos de I&D, orientação de alunos de mestrado/doutoramento e bolseiros de investigação, e por promover a valorização de resultados de investigação através de novos contratos com a indústria. Estive envolvido como professor assistente convidado da Universidade do Porto nas disciplinas de engenharia de rádio e microondas e comunicações óticas. Sou autor/co-autor de mais de 50 publicações em conferências e revistas internacionais com revisão por pares, e de uma patente europeia. Já coordenei vários projetos de investigação e participei em vários projetos europeus. Os meus principais interesses de investigação incluem sistemas óticos coerentes, rádio-sobre-fibra, dispositivos rádio/microondas e antennas, transferência de energia sem fios e comunicações subaquáticas.
Eduardo Silva
Coordenador de TEC4
Centros Associados
Robótica e Sistemas Autónomos
No Centro de Robótica de Sistemas Autónomos (CRAS), dedicamo-nos ao desenvolvimento de soluções robóticas inovadoras para operação em ambientes complexos. No dia-a-dia, os nossos investigadores tentam cartografar o que ainda desconhecemos e, por isso, encontram soluções para explorar as profundezas do mar, monitorizar o meio envolvente, ou inspecionar infraestruturas. O nosso objetivo? Ser uma referência mundial em robótica e sistemas autónomos, combinando competências em perceção multissensorial e modelação 3D, navegação e controlo, manipulação e intervenção robótica – testando os limites da robótica autónoma e integrando robôs aéreos, terrestres e subaquáticos nas nossas soluções. Com um foco em níveis de maturidade tecnológica (TRL) 5-8, o CRAS desenvolve protótipos e soluções operacionais para setores estratégicos. A nossa infraestrutura laboratorial inclui tanques de teste, oficinas de prototipagem e uma variedade de equipamentos prontos para operar em ambiente real. Os nossos investigadores fazem ainda uso do Mar Profundo, um navio de apoio ao teste e validação de tecnologias inovadoras para uso marítimo, uma peça fundamental na interligação entre a conceção teórica e a validação em campo. O CRAS destaca-se pela sua abordagem prática: combinamos investigação avançada com o foco em aplicações reais, reduzindo riscos humanos em missões perigosas, otimizando operações e processos, expandindo os limites da robótica autónoma.
Telecomunicações e Multimédia
O Centro de Telecomunicações e Multimédia (CTM) do INESC TEC integra cerca de 200 colaboradores, incluindo pelo menos uma centena de investigadores integrados com atividade científica nos domínios das comunicações, inteligência artificial e ciências da computação e engenharia. A atividade do centro organiza-se nas seguintes linhas de Investigação e Desenvolvimento (I&D): Comunicações e Eletrónica Tecnologias de rádio frequência Optoeletrónica Microeletrónica Redes de comunicações sem fios Perceção por computador Visão por computador aplicada à Imagem médica Visão por computador aplicada aos media digitais Áudio por computador aplicado à música Com equipas multidisciplinares que integram dezenas de doutoramentos, o centro aposta em projetos de investigação europeus e nacionais e em projetos de consultoria com a indústria.
