INESC TEC
INESC TEC
INESC TEC
Resultados da pesquisa para:
Filtrar os seus resultados

0 Resultados

SAFER

INESC TEC

Sobre o Projeto

Verificação de segurança para software robótico

O projeto SAFER pretende desenvolver técnicas no contexto de ROS. Para facilitar a integração e adoção pela comunidade robótica, o projeto vai desenvolver técnicas que funcionarão a partir do código fonte e serão apoiadas por ferramentas de verificação automatizada.
Acrónimo

SAFER

Responsável

Manuel Alcino Pereira da Cunha

Estado

Encerrado

Início

January 1, 2018

Fim

January 15, 2021

Data efectiva de fim

January 15, 2021

Orçamento Global

237 668,26 €

Financiamento

237 668,00 €

Equipa

Líderes de Equipa
Alcino Cunha
Alcino Cunha

Coordenador de Centro

Alcino Cunha é Professor Associado no Departamento de Informático da Universidade do Minho e membro (e atualmente co-coordenador) do Laboratório de Software Confiável, um centro de investigação do laboratório associado INESC TEC. A sua investigação tem por ambição tornar o desenvolvimento formal de software mais acessível para todos os engenheiros de software, tendo sido um dos proponentes da nova versão 6 do acessível método formal Alloy, que adicionou suporte para especificações comportamentais e lógica temporal. Também tem interesse no tópico da qualidade de software robótico, em particular no desenvolvimento de ferramentas de análise formal para software desenvolvido com o popular framework ROS. Publicou mais de 70 artigos, incluindo vários artigos em revistas e conferências relevantes na área da engenharia de software e da robótica, tais como TSE, FSE, ASE, IROS, ou FM. 

Filipe Neves Santos
Filipe Neves Santos

Coordenador de TEC4

Filipe Neves dos Santos nasceu em São Paio de Oleiros, em Portugal, em 1979. Doutorado em engenharia eletrotécnica e computadores (2014) pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP), Mestrado em engenharia eletrotécnica e computadores – automação e robótica (2007) pelo Instituto Superior Técnico (IST) da Universidade Técnica de Lisboa, licenciado em engenharia eletrotécnica e computadores (2003) pelo Instituto Superior de Engenharia do Porto (ISEP). Profissionalmente é apaixonado pela investigação e desenvolvimento de soluções robóticas e automatização que permitam resolver problemas reais, desejos e necessidades da nossa sociedade e contribuir para a autossustentabilidade e justiça da economia global. Neste momento a sua principal linha de investigação centra-se no desenvolvimento de soluções robotizadas para o setor agrícola e florestal, onde é necessária uma maior eficiência para a nossa autossustentabilidade mundial. Em 2013, considerando a realidade de Portugal e os principais roteiros de inovação, estruturou um roteiro de investigação centrado no desenvolvimento de robótica e sistemas inteligentes para o contexto agrícola e florestal. Nomeadamente, em contextos de declive acentuado e sem acesso a GPS/GNSS, onde são requeridas a execução de tarefas tais como: monitorização (por terra), pulverização de precisão, logística, poda e colheita seletiva. A execução eficiente destas tarefas depende em grande parte da robustez dos sistemas robóticos específicos, tais como:  Perceção visual;- Navegação (localização, mapeamento e planeamento de caminhos seguros); e  Manipulação e ferramentas especificas. A sua formação em engenharia MSc (fusão sensorial e GPS/GNSS), PhD (mapeamento e localização semântica), experiência de 4 anos como empreendedor (startup tecnológica), participação e coordenação de projetos de investigação na área da robótica durante mais de 12 anos, 5 anos de experiência em tarefas de contabilidade e gestão (empresa familiar), e 6 anos como técnico de eletrónica fornecerão o saber saber e saber fazer para que possa contribuir para o sucesso do futuro da robótica agrícola.

Centros Associados

Laboratório de Software Confiável

No Laboratório de Software Confiável (HASLab), melhorando a prática através da teoria, criamos e implementamos software que vai além da funcionalidade: garantimos que é correto, resiliente e seguro contra falhas e ataques. A nossa equipa de investigadores, cientistas e engenheiros tem competências em engenharia de software, onde desenvolvemos métodos e ferramentas para conceber e integrar software robusto; sistemas distribuídos, onde exploramos a distribuição e replicação para garantir escalabilidade e confiabilidade; e segurança da informação, onde considerando também os desafios da cibersegurança, fortalecemos os sistemas com protocolos criptográficos avançados e seguros, minimizando vulnerabilidades. Com uma abordagem multidisciplinar e sustentada por princípios teóricos sólidos, criamos soluções inovadoras para software crítico, infraestruturas cloud seguras e gestão de big data com privacidade, impulsionando avanços científicos, inovação e consultoria de excelência. Além disso, complementamos a nossa expertise em áreas como interação humano-computador, linguagens de programação, matemática de computação e computação quântica - porque acreditamos que o futuro do software confiável se constrói com conhecimento e inovação.

Laboratório de Software Confiável

Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

É no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes que florescem soluções inovadoras para alavancar a robótica no contexto industrial, agrícola e florestal e impulsionar a transformação digital da indústria. Seguimos uma abordagem prática – da conceção à implantação – para ensaiar a navegação e localização de robôs móveis, testar avanços na visão industrial 2D/3D e deteção avançada, sem descurar a robótica industrial e colaborativa, e interfaces humano-robô. O nosso TRIBE LAB é terreno fértil para ideias inovadoras sobre a agricultura do futuro. Ali desenvolvemos protótipos e tecnologia de excelência em robótica agrícola e IoT: com protótipos, sensores avançados (LiDAR, câmaras AI) e ferramentas de prototipagem rápida, aceleramos o desenvolvimento de soluções para o setor agroflorestal. Marcamos ainda presença no iiLab, onde unimos investigação aplicada, demonstração tecnológica e testes em ambiente controlado, promovendo a integração de tecnologias emergentes na indústria. Desde células robóticas inteligentes e sistemas ciberfísicos até à análise de dados e IA, é um espaço de inovação onde as empresas podem experimentar e validar soluções para a fábrica do futuro. Com uma equipa multidisciplinar e alinhado com agendas europeias, o nosso trabalho de investigação combina ciência fundamental e aplicação com impacto no desenho de soluções para a indústria 4.0, promovendo a competitividade e a transformação digital do setor.

Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes