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José Maria Sarmento

José Maria Sarmento

Investigador

Projetos

Replant

Numa altura em que a floresta e o setor florestal estão na ordem do dia, e em que se discutem formas de aumentar a competitividade do setor a par com o desenvolvimento sócio-económico do país no contexto de uma economia circular global, este projeto mobilizador vem trazer uma nova perspetiva sobre a gestão integrada da floresta e do fogo, alicerçada no conhecimento científico e tecnológico. O desígnio principal deste mobilizador é contribuir para a maior valorização da floresta portuguesa através da implantação de estratégias colaborativas para gestão integrada da floresta e do fogo. Estas estratégias darão origem a novos produtos e serviços, na sua maioria suportados em tecnologias digitais, contribuindo para a redução do risco de fogo e introduzindo um elevado grau de inovação com vista a melhorar os processos de gestão e tomada de decisão das empresas florestais e energéticas, com impactos positivos em toda a cadeia, nomeadamente nos seus prestadores de serviços e nos produtores florestais, com grande impacto da economia das zonas rurais. O rePLANt irá contribuir para consolidar o mercado nacional em tecnologias e equipamentos para o setor florestal. O rePLANt é o primeiro grande projeto que irá permitir operacionalizar o Laboratório Colaborativo ForestWISE. Trata-se de um esforço sem precedentes para levar para o terreno as iniciativas prioritárias das empresas, expressas na Agenda de I&D ForestWISE. O projeto reúne todos os associados do ForestWISE – empresas florestais, energéticas e universidades - que no seu conjunto, representam toda a diversidade do setor florestal nacional e também um grande número de empresas de base tecnológica. Este consórcio multidisciplinar irá implantar 8 Estratégias Colaborativas, estruturadas em atividades de investigação industrial de 3 grandes PPS3 ? Gestão da floresta e do fogo, gestão do risco e economia circular e cadeias de valor. Ficha projeto

Implantação de estratégias colaborativas para a gestão integrada da floresta e do fogo

NOVATERRA

INTEGRATED NOVEL STRATEGIES FOR REDUCING THE USE AND IMPACT OF PESTICIDES, TOWARDS SUSTAINABLE MEDITERRANEAN VINEYARDS AND OLIVE GROVES
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Publicações

Fusion of Time-of-Flight Based Sensors with Monocular Cameras for a Robotic Person Follower

Sarmento, J;dos Santos, FN;Aguiar, AS;Filipe, V;Valente, A;

2024

JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS

FollowMe - A Pedestrian Following Algorithm for Agricultural Logistic Robots

Sarmento, J;Dos Santos, FN;Aguiar, AS;Sobreira, H;Regueiro, CV;Valente, A;

2022

2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)

Collision Avoidance Considering Iterative Bezier Based Approach for Steep Slope Terrains

Santos, LC;Santos, FN;Valente, A;Sobreira, H;Sarmento, J;Petry, M;

2022

IEEE ACCESS

Autonomous Robot Visual-Only Guidance in Agriculture Using Vanishing Point Estimation

Sarmento, J;Aguiar, AS;dos Santos, FN;Sousa, AJ;

2021

PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE (EPIA 2021)

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Centros

Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

É no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes que florescem soluções inovadoras para alavancar a robótica no contexto industrial, agrícola e florestal e impulsionar a transformação digital da indústria. Seguimos uma abordagem prática – da conceção à implantação – para ensaiar a navegação e localização de robôs móveis, testar avanços na visão industrial 2D/3D e deteção avançada, sem descurar a robótica industrial e colaborativa, e interfaces humano-robô. O nosso TRIBE LAB é terreno fértil para ideias inovadoras sobre a agricultura do futuro. Ali desenvolvemos protótipos e tecnologia de excelência em robótica agrícola e IoT: com protótipos, sensores avançados (LiDAR, câmaras AI) e ferramentas de prototipagem rápida, aceleramos o desenvolvimento de soluções para o setor agroflorestal. Marcamos ainda presença no iiLab, onde unimos investigação aplicada, demonstração tecnológica e testes em ambiente controlado, promovendo a integração de tecnologias emergentes na indústria. Desde células robóticas inteligentes e sistemas ciberfísicos até à análise de dados e IA, é um espaço de inovação onde as empresas podem experimentar e validar soluções para a fábrica do futuro. Com uma equipa multidisciplinar e alinhado com agendas europeias, o nosso trabalho de investigação combina ciência fundamental e aplicação com impacto no desenho de soluções para a indústria 4.0, promovendo a competitividade e a transformação digital do setor.

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