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PhenoBot-LA8.5

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Sobre o Projeto

PhenoBot - Fotónica Inteligente para Fenotipagem de Culturas Agro-Alimentares - LA 8.5 Conhecimento

Acrónimo

PhenoBot-LA8.5

Responsável

Rui Miguel da Costa Martins

Estado

Ativo

Início

January 1, 2022

Fim

January 30, 2025

Data efectiva de fim

--

Orçamento Global

27 854,81 €

Financiamento

27 854,81 €

Website

--

Equipa

Líderes de Equipa
Investigador Sénior
Rui Costa Martins

Investigador Sénior

Filipe Neves Santos
Filipe Neves Santos

Coordenador de TEC4

Filipe Neves dos Santos nasceu em São Paio de Oleiros, em Portugal, em 1979. Doutorado em engenharia eletrotécnica e computadores (2014) pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP), Mestrado em engenharia eletrotécnica e computadores – automação e robótica (2007) pelo Instituto Superior Técnico (IST) da Universidade Técnica de Lisboa, licenciado em engenharia eletrotécnica e computadores (2003) pelo Instituto Superior de Engenharia do Porto (ISEP). Profissionalmente é apaixonado pela investigação e desenvolvimento de soluções robóticas e automatização que permitam resolver problemas reais, desejos e necessidades da nossa sociedade e contribuir para a autossustentabilidade e justiça da economia global. Neste momento a sua principal linha de investigação centra-se no desenvolvimento de soluções robotizadas para o setor agrícola e florestal, onde é necessária uma maior eficiência para a nossa autossustentabilidade mundial. Em 2013, considerando a realidade de Portugal e os principais roteiros de inovação, estruturou um roteiro de investigação centrado no desenvolvimento de robótica e sistemas inteligentes para o contexto agrícola e florestal. Nomeadamente, em contextos de declive acentuado e sem acesso a GPS/GNSS, onde são requeridas a execução de tarefas tais como: monitorização (por terra), pulverização de precisão, logística, poda e colheita seletiva. A execução eficiente destas tarefas depende em grande parte da robustez dos sistemas robóticos específicos, tais como:  Perceção visual;- Navegação (localização, mapeamento e planeamento de caminhos seguros); e  Manipulação e ferramentas especificas. A sua formação em engenharia MSc (fusão sensorial e GPS/GNSS), PhD (mapeamento e localização semântica), experiência de 4 anos como empreendedor (startup tecnológica), participação e coordenação de projetos de investigação na área da robótica durante mais de 12 anos, 5 anos de experiência em tarefas de contabilidade e gestão (empresa familiar), e 6 anos como técnico de eletrónica fornecerão o saber saber e saber fazer para que possa contribuir para o sucesso do futuro da robótica agrícola.

Membros da equipa

Centros Associados

Fotónica Aplicada

Da ciência fundamental à inovação com impacto no mundo real: no nosso Centro de Fotónica Aplicada (CAP) exploramos os fenómenos óticos, uma caixa de ferramentas única para inovar no campo das micro e nanofabricação, sensores óticos, físicos e bioquímicos, e plataformas de simulação analógica e computação quânticas. Os nossos investigadores estão de olhos postos no desenvolvimento de sistemas capazes de dar resposta em contextos onde a sensorização precisa e fiável é essencial (indústria, ambiente ou biomedicina) e em dispositivos óticos não lineares para construir simulações análogas quânticas e plataformas de computação. Os nossos avanços na sensorização fotónica permitem a sua utilização em cenários extremos, como o espaço ou as profundezas do mar. A partir de uma organização não hermética, as soluções que desenvolvemos a partir do estudo da luz e fotões implicam multidisciplinaridade e trabalho cooperativo e de proximidade com os nossos diferentes domínios de investigação. Com as nossas competências em fotónica e integração de sistemas eletrónicos, exploramos a possibilidade de transferência de tecnologia para a emergente indústria da fotónica nacional e internacional.

Fotónica Aplicada

Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

É no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes que florescem soluções inovadoras para alavancar a robótica no contexto industrial, agrícola e florestal e impulsionar a transformação digital da indústria. Seguimos uma abordagem prática – da conceção à implantação – para ensaiar a navegação e localização de robôs móveis, testar avanços na visão industrial 2D/3D e deteção avançada, sem descurar a robótica industrial e colaborativa, e interfaces humano-robô. O nosso TRIBE LAB é terreno fértil para ideias inovadoras sobre a agricultura do futuro. Ali desenvolvemos protótipos e tecnologia de excelência em robótica agrícola e IoT: com protótipos, sensores avançados (LiDAR, câmaras AI) e ferramentas de prototipagem rápida, aceleramos o desenvolvimento de soluções para o setor agroflorestal. Marcamos ainda presença no iiLab, onde unimos investigação aplicada, demonstração tecnológica e testes em ambiente controlado, promovendo a integração de tecnologias emergentes na indústria. Desde células robóticas inteligentes e sistemas ciberfísicos até à análise de dados e IA, é um espaço de inovação onde as empresas podem experimentar e validar soluções para a fábrica do futuro. Com uma equipa multidisciplinar e alinhado com agendas europeias, o nosso trabalho de investigação combina ciência fundamental e aplicação com impacto no desenho de soluções para a indústria 4.0, promovendo a competitividade e a transformação digital do setor.

Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes