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Ricardo Daniel Pereira

Ricardo Daniel Pereira

Investigador

Projetos

HiperSea

A investigação marinha em mar profundo é até à data insipiente, e pouco explorada, tem no entanto grande potencial de exploração económica pelas substâncias que contém e/ou produzem, alavancando, por isso, a exploração dos biorrecursos de mar profundo. As substâncias contidas ou produzidas por organismos de ambientes marinhos profundos poderão ter potencial utilização pela indústria farmacêutica e alimentar, no entanto a sua exploração é dispendiosa e escassa, havendo necessidade de criação de processos e métodos alternativos. O projeto apresentado propõe-se a desenvolver uma infraestrutura móvel isobárica que permita a recolha de organismos vivos no mar profundo em condições de elevada pressão, baixa temperatura (ou extremamente elevada, no caso de proximidade a vulcões activos) e reduzida luminosidade e a sua transferência para uma outra câmara, mimetizando à superfície (1bar), o ambiente do fundo do mar sem modificação dos parâmetros físicos relevantes. O sistema irá também permitir a manutenção destes organismos em ambientes controlados e de fácil acesso, não só para aprofundar o conhecimento científico de organismos-chave do mar profundo, como também permitir o uso das substâncias por eles produzidos para a indústria farmacêutica. Os desenvolvimentos propostos estão relacionados com a criação de competências em tecnologias hiperbáricas e a sua utilização em ambientes severos como o mar profundo, com toda a problemática associada ao ambiente, em particular controle dos parâmetros químicos que favorecem a vida dos organismos dentro do aquário hiperbárico, a alimentação, corrosão e salinidade. Visto que, é difícil recolher organismos vivos do mar profundo, pretende-se implantar este projeto tem áreas com elevada biodiversidade e densidade ao largo da plataforma continental de Portugal.

Sistema Hiperbárico para Recolha e Manutenção de Organismos do Mar Profundo

UNEXUP

UNEXMIN Upscaling
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Publicações

TURTLE Robotic Lander in the context of REP2022 military exercise

Martins, A;Almeida, J;Almeida, C;Matias, B;Ferreira, A;Machado, D;Ferreira, H;Pereira, R;Soares, E;Peixoto, PA;Silva, E;

2023

OCEANS 2023 - LIMERICK

3D UNDERWATER MINE MODELLING IN THE 'VAMOS' PROJECT

Bleier, M;Almeida, C;Ferreira, A;Pereira, R;Matias, B;Almeida, J;Pidgeon, J;van der Lucht, J;Schilling, K;Martins, A;Silva, E;Nuechter, A;

2019

UNDERWATER 3D RECORDING AND MODELLING: A TOOL FOR MODERN APPLICATIONS AND CH RECORDING

Simulation Environment for Underground Flooded Mines Robotic Exploration

Sytnyk, D;Pereira, R;Pedrosa, D;Rodrigues, J;Martins, A;Dias, A;Almeida, J;Silva, E;

2017

OCEANS 2017 - ABERDEEN

Teses Supervisionadas

Contributions of flexibility to operation and investment planning in distribution networks

Bruna Daniela Costa Tavares

D - 2024

UP-FEUP

Centros

Robótica e Sistemas Autónomos

No Centro de Robótica de Sistemas Autónomos (CRAS), dedicamo-nos ao desenvolvimento de soluções robóticas inovadoras para operação em ambientes complexos. No dia-a-dia, os nossos investigadores tentam cartografar o que ainda desconhecemos e, por isso, encontram soluções para explorar as profundezas do mar, monitorizar o meio envolvente, ou inspecionar infraestruturas. O nosso objetivo? Ser uma referência mundial em robótica e sistemas autónomos, combinando competências em perceção multissensorial e modelação 3D, navegação e controlo, manipulação e intervenção robótica – testando os limites da robótica autónoma e integrando robôs aéreos, terrestres e subaquáticos nas nossas soluções. Com um foco em níveis de maturidade tecnológica (TRL) 5-8, o CRAS desenvolve protótipos e soluções operacionais para setores estratégicos. A nossa infraestrutura laboratorial inclui tanques de teste, oficinas de prototipagem e uma variedade de equipamentos prontos para operar em ambiente real. Os nossos investigadores fazem ainda uso do Mar Profundo, um navio de apoio ao teste e validação de tecnologias inovadoras para uso marítimo, uma peça fundamental na interligação entre a conceção teórica e a validação em campo. O CRAS destaca-se pela sua abordagem prática: combinamos investigação avançada com o foco em aplicações reais, reduzindo riscos humanos em missões perigosas, otimizando operações e processos, expandindo os limites da robótica autónoma.

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