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Francisco Adrião Oliveira

Francisco Adrião Oliveira

Bolseiro Investigação

Projetos

Publicações

End-Effectors for Harvesting Manipulators - State Of The Art Review

Oliveira, F;Tinoco, V;Magalhaes, S;Santos, FN;Silva, MF;

2022

2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)

Pruning End-Effectors State of the Art Review

Oliveira, F;Tinoco, V;Valente, A;Pinho, TM;Cunha, JB;Santos, F;

2024

Progress in Artificial Intelligence - 23rd EPIA Conference on Artificial Intelligence, EPIA 2024, Viana do Castelo, Portugal, September 3-6, 2024, Proceedings, Part I

Enhancing Grapevine Node Detection to Support Pruning Automation: Leveraging State-of-the-Art YOLO Detection Models for 2D Image Analysis

Oliveira, F;da Silva, DQ;Filipe, V;Pinho, TM;Cunha, M;Cunha, JB;dos Santos, FN;

2024

SENSORS

Centros

Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

É no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes que florescem soluções inovadoras para alavancar a robótica no contexto industrial, agrícola e florestal e impulsionar a transformação digital da indústria. Seguimos uma abordagem prática – da conceção à implantação – para ensaiar a navegação e localização de robôs móveis, testar avanços na visão industrial 2D/3D e deteção avançada, sem descurar a robótica industrial e colaborativa, e interfaces humano-robô. O nosso TRIBE LAB é terreno fértil para ideias inovadoras sobre a agricultura do futuro. Ali desenvolvemos protótipos e tecnologia de excelência em robótica agrícola e IoT: com protótipos, sensores avançados (LiDAR, câmaras AI) e ferramentas de prototipagem rápida, aceleramos o desenvolvimento de soluções para o setor agroflorestal. Marcamos ainda presença no iiLab, onde unimos investigação aplicada, demonstração tecnológica e testes em ambiente controlado, promovendo a integração de tecnologias emergentes na indústria. Desde células robóticas inteligentes e sistemas ciberfísicos até à análise de dados e IA, é um espaço de inovação onde as empresas podem experimentar e validar soluções para a fábrica do futuro. Com uma equipa multidisciplinar e alinhado com agendas europeias, o nosso trabalho de investigação combina ciência fundamental e aplicação com impacto no desenho de soluções para a indústria 4.0, promovendo a competitividade e a transformação digital do setor.

Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

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