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ArTuga
Sobre a Tecnologia
Facilitar o processo de aterragem de precisão de veículos não tripulados sem supervisão humana em condições adversas de iluminação.
O ArTuga - Augmented Reality Tag for Unmanned vision-Guided Aircraft – é um marcador fiducial multimodal inovador para robótica aérea e outras, desenvolvido para melhorar a capacidade de aterragem de precisão de veículos aéreos não tripulados (UAVs) em ambientes hostis.
Contactos de Licenciamento
João Miguel Ferreira Rocha
Problema
A localização externa de veículos aéreos não tripulados (UAVs) carece de precisão, principalmente perto de grandes estruturas (negação de GPS), perto de estruturas metálicas (afetando a precisão da bússola) ou sob condições climáticas extremas ou dia/noite, impactando a sua auto-navegação.
Os sistemas de perceção atuais, como o LiDAR, câmaras visuais ou termográficas e radar, falham sob condições ambientais difíceis (por exemplo, nevoeiro, ofusco ou escuridão), prejudicando a autonomia efetiva dos UAVs. Assim, sistemas de navegação e perceção precisos são essenciais para o pleno desenvolvimento de drones aéreos autónomos e para mitigar os riscos aéreos e terrestres.
Solução
A nossa solução é o ArTuga (Augmented Reality Tag for Unmanned vision-Guided Aircraft), um marcador fiducial multimodal inovador para robótica aérea e outras, desenvolvido para melhorar a capacidade de aterragem de precisão de veículos aéreos não tripulados (UAVs) em ambientes hostis. Esta tecnologia também pode ser aplicada a veículos tripulados, bem como a veículos marítimos e terrestres.
A tecnologia consiste em dois componentes principais – um marcador fiducial multimodal (ArTuga), combinando dados fotométricos e radiométricos, e um sistema de perceção heterogénea (TriOPS) com câmaras visuais e térmicas e um LiDAR 3D – combinado com uma técnica de fusão multimodal em tempo real, que garante uma deteção robusta e confiável do alvo em ambientes severos.
O ArTuga melhora o conhecimento situacional dos veículos, aumentando as suas capacidades de deteção e navegação, especialmente em condições climáticas e de iluminação adversas. Desta forma, melhora a autonomia dos UAVs e segurança das operações.
Benefícios
Posicionamento preciso do drone
Permite que o veículo paire sobre o alvo desejado e complete a sua tarefa mesmo em condições adversas
Navegação precisa do drone
Sistema independente de GPS onde o alvo é identificado a uma distância de ~15 m
Aterragem/atracação precisa e confiável
Aterragem/atracação precisa e confiável, mesmo em condições adversas e em objetos em movimento
Mitigação do risco terrestre
Capaz de realizar a manobra de pouso sem comprometer a sua própria segurança e a integridade do seu meio envolvente
Sistema complementar de perceção e navegação com localização em tempo real
Sistema complementar de perceção e navegação com localização em tempo real mesmo sob condições ambientais adversas
Estratégia de carregamento duplo
Funciona com bateria ou fonte de alimentação (da rede ou painéis fotovoltaicos)
Personalizável
Em particular o padrão e o tamanho do marcador fiducial
Casos de Uso
Operações de inspeção onshore e offshore (parques eólicos, parques de painéis fotovoltaicos, plataformas de petróleo e gás, outros)
Apoio na avaliação de desastres onshore e offshore / Busca e salvamento / Vigilância e reconhecimento militar
Entregas comerciais (logística/entregas de emergência, etc)
Localização de estações de atracação, tanto para embarcações marítimas como para veículos terrestres
Detalhes da Tecnologia
Estado
Área
Sensorização e Imagem
Setores
Publicações Científicas
ArTuga: A novel multimodal fiducial marker for aerial robotics
End-to-End Detection of a Landing Platform for Offshore UAVs Based on a Multimodal Early Fusion Approach
Propriedade Intelectual
Australia (pedido de patente pendente)
Europa (pedido de patente pendente)
Canada (pedido de patente pendente)
China (pedido de patente pendente)
Israel (pedido de patente pendente)
Japão (pedido de patente pendente)
EUA (pedido de patente pendente)