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Josenalde Barbosa Oliveira

Josenalde Barbosa Oliveira

Investigador

Projetos

Publicações

Variable Structure Adaptive Backstepping Controller for plants with arbitrary relative degree based on modular design

Queiroz, K;Araujo, A;Fernandes, M;Dias, S;Oliveira, J;

2010

Proceedings of the 2010 American Control Conference

A Modified Design for the VS-MRAC Based on the Indirect Approach: Stability Analysis

Oliveira, JB;Araujo, AD;

2008

IFAC Proceedings Volumes

An indirect variable structure model reference adaptive control applied to the speed control of a three-phase induction motor

de Oliveira, JB;de Araujo, AD;

2004

PROCEEDINGS OF THE 2004 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-6

Variable Structure Adaptive Backstepping Controller for Plants with Arbitrary Relative Degree Based on Modular Design

Queiroz, K;Araujo, A;Fernandes, M;Dias, S;Oliveira, J;

2010

2010 AMERICAN CONTROL CONFERENCE

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Teses Supervisionadas

Explainability of Rare Events

Bruno Brandão Teixeira

M - 2024

UP-FEP

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Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

É no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes que florescem soluções inovadoras para alavancar a robótica no contexto industrial, agrícola e florestal e impulsionar a transformação digital da indústria. Seguimos uma abordagem prática – da conceção à implantação – para ensaiar a navegação e localização de robôs móveis, testar avanços na visão industrial 2D/3D e deteção avançada, sem descurar a robótica industrial e colaborativa, e interfaces humano-robô. O nosso TRIBE LAB é terreno fértil para ideias inovadoras sobre a agricultura do futuro. Ali desenvolvemos protótipos e tecnologia de excelência em robótica agrícola e IoT: com protótipos, sensores avançados (LiDAR, câmaras AI) e ferramentas de prototipagem rápida, aceleramos o desenvolvimento de soluções para o setor agroflorestal. Marcamos ainda presença no iiLab, onde unimos investigação aplicada, demonstração tecnológica e testes em ambiente controlado, promovendo a integração de tecnologias emergentes na indústria. Desde células robóticas inteligentes e sistemas ciberfísicos até à análise de dados e IA, é um espaço de inovação onde as empresas podem experimentar e validar soluções para a fábrica do futuro. Com uma equipa multidisciplinar e alinhado com agendas europeias, o nosso trabalho de investigação combina ciência fundamental e aplicação com impacto no desenho de soluções para a indústria 4.0, promovendo a competitividade e a transformação digital do setor.

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