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MARESye
Sobre a Tecnologia
Sistema aprimorado de visão subaquática para aplicações robóticas em ambientes de aquáticos com pouca visibilidade e turvos.
O MARESye é um sistema híbrido inovador de imagem visual que fornece informação 3D sólida e precisa em ambientes subaquáticos adversos.
Contactos de Licenciamento
Rita Lopes
Problema
Os atuais sistemas de imagem subaquáticos apresentam sérias limitações na operação em ambientes subaquáticos adversos. Apesar das soluções disponíveis utilizarem imagens dinâmicas para projetarem um padrão de luz, o cálculo da distância e a reconstituição de objetos não são precisos nem fiáveis. Desta forma, a capacidade limitada da perceção visual dos veículos submarinos autónomos (AUV) restringe o uso desses veículos para missões de médio ou de longo alcance.
Para fazer face a este problema, os investigadores do INESC TEC desenvolveram o MARESye, que é constituído por um hardware compacto e por um software inovador capaz de reduzir as limitações fotométricas que geralmente comprometem as soluções de imagem usadas nos cenários subaquáticos.
Solução
A nossa solução é o MARESye, um sistema híbrido inovador de imagem visual que fornece informação 3D sólida e precisa em ambientes subaquáticos adversos e turvos. O MARESye é composto por um hardware compacto e um software inovador que combina informações de várias técnicas de imagem, de múltiplos feixes laser e de um detetor fotométrico.
Este sistema foi concebido para alargar o alcance das medições e produzir estimativas 3D de alta densidade em ambientes subaquáticos dinâmicos, recorrendo a um método de sincronização inovador, através de um método informático de temporização por janelas (gate timing).
Benefícios
Imagens nítidas e de grande qualidade
Impulsionadas por uma sincronização patenteada, utilizando um método de fecho temporizado implementado por computador
Imagens 3D
Permitindo uma identificação fiável e suportando a manipulação de objetos subaquáticos
Tempo real
Acesso a dados em tempo real, especialmente dados 3D
Design compacto
Permitindo o uso do MARESye em pequenos veículos, tais como planadores
Plug-and-play
Sem necessidade de camadas adicionais de software
Instalação fácil em diferentes aplicações robóticas subaquáticas
Tais como Veículos Submarinos Autónomos (AUV) e Veículos Submarinos Operados Remotamente (ROVs)
Supervisão de estruturas marítimas
Assim como de procedimentos de navegação
Casos de Uso
Aplicações subaquáticas, principalmente em operações robóticas
Mineração de alto mar
Manipulação de objetos
Supervisão visual para estruturas subaquáticas (por exemplo, petróleo)
Detalhes da Tecnologia
Direitos Comerciais
Estado
Área
Sensorização e Imagem
Setores
Publicações Científicas
MARESye: A hybrid imaging system for underwater robotic applications