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António Cunha

António Cunha

Investigador Sénior

Publicações

Automating the Annotation of Medical Images in Capsule Endoscopy Through Convolutional Neural Networks and CBIR

Fernandes, R;Salgado, M;Paçal, I;Cunha, A;

2024

Lecture Notes of the Institute for Computer Sciences, Social-Informatics and Telecommunications Engineering, LNICST

A Vision Transformer Approach to Fundus Image Classification

Leite, D;Camara, J;Rodrigues, J;Cunha, A;

2024

Lecture Notes of the Institute for Computer Sciences, Social-Informatics and Telecommunications Engineering, LNICST

Identification and Detection in Building Images of Biological Growths – Prevent a Health Issue

Pereira, S;Cunha, A;Pinto, J;

2024

Lecture Notes of the Institute for Computer Sciences, Social-Informatics and Telecommunications Engineering, LNICST

A Comparative Analysis of EfficientNet Architectures for Identifying Anomalies in Endoscopic Images

Pessoa, CP;Quintanilha, BP;de Almeida, JDS;Braz, G;de Paiva, C;Cunha, A;

2024

International Conference on Enterprise Information Systems, ICEIS - Proceedings

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Teses Orientadas

Deteção e segmentação de sangramentos em imagens gastrointestinais de cápsulas endoscópicas

Paulo Jorge Simões Coelho

D - 2019

UTAD-ECT

Rastreamento automático da papila óptica glaucomatosa usando métodos do deep learning com base em imagens obtidas por smartphone e dados de anamnese do paciente

José Carlos Raposo da Camara

D - 2019

UTAD-ECT

Detecção e Classificação de Anormalidades em Vídeos de Endoscopia por Cápsula

Filipe Miguel Oliveira Fonseca

D - 2019

UTAD-ECT

Deteção Automática de Pessoas Portadoras de Armas em Vídeos

Gilsoney Pontes Freire

D - 2019

UTAD-ECT

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Centros

Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

É no Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes que florescem soluções inovadoras para alavancar a robótica no contexto industrial, agrícola e florestal e impulsionar a transformação digital da indústria. Seguimos uma abordagem prática – da conceção à implantação – para ensaiar a navegação e localização de robôs móveis, testar avanços na visão industrial 2D/3D e deteção avançada, sem descurar a robótica industrial e colaborativa, e interfaces humano-robô. O nosso TRIBE LAB é terreno fértil para ideias inovadoras sobre a agricultura do futuro. Ali desenvolvemos protótipos e tecnologia de excelência em robótica agrícola e IoT: com protótipos, sensores avançados (LiDAR, câmaras AI) e ferramentas de prototipagem rápida, aceleramos o desenvolvimento de soluções para o setor agroflorestal. Marcamos ainda presença no iiLab, onde unimos investigação aplicada, demonstração tecnológica e testes em ambiente controlado, promovendo a integração de tecnologias emergentes na indústria. Desde células robóticas inteligentes e sistemas ciberfísicos até à análise de dados e IA, é um espaço de inovação onde as empresas podem experimentar e validar soluções para a fábrica do futuro. Com uma equipa multidisciplinar e alinhado com agendas europeias, o nosso trabalho de investigação combina ciência fundamental e aplicação com impacto no desenho de soluções para a indústria 4.0, promovendo a competitividade e a transformação digital do setor.

Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes

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